污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2017-01-17 03:47:50瀏覽次數(shù):152次
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東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot。。com)由世界機(jī)器人專、“千人計(jì)劃 ”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦,主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣 ,是一集研發(fā)、市場(chǎng)、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
細(xì)節(jié)參數(shù):
外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)(載):24h
續(xù):8h
自重:140Kg
載重:250Kg(拖動(dòng)500Kg)
輪徑:8 in
電池類型:鋰電池(40ah)
直流電源電壓:48v
速:1m/s
工作環(huán)境:一般工況
電機(jī)功率:4x400w
爬坡:大爬坡大于10°
制動(dòng)時(shí)間:< 1s
加減速時(shí)間:< 2s
AGV本身就是一種移動(dòng)機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工只能等多學(xué)科的研究成果,代表機(jī)電一體化的高成就,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的域之一。
1 AGV經(jīng)濟(jì)效益分析
AGV作為一種成熟的技術(shù)和產(chǎn)品在發(fā)達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用,對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的產(chǎn)品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,內(nèi)的應(yīng)用和需求越來越強(qiáng)烈,已經(jīng)大約有千臺(tái)AGV在使用,而且市場(chǎng)在逐步擴(kuò)大。根據(jù)市場(chǎng)初步分析,今后5年內(nèi),內(nèi)各行業(yè)對(duì)AGV需求量可達(dá)數(shù)千臺(tái),年產(chǎn)值接近2億元,經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。
2 AGV市場(chǎng)前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤(rùn)源泉”,是“經(jīng)濟(jì)域尚未被開發(fā)的黑大陸”,它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前,域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、托車行業(yè),汽車行業(yè)、用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分,AGV已經(jīng)在中的印刷行業(yè)(羊城晚報(bào)/四川日?qǐng)?bào))、汽車行業(yè)(金杯汽車/上海通用)、電行業(yè)(海爾)、煙草行業(yè)(上海煙廠、云南紅塔)得到廣泛應(yīng)用,未來更是有廣闊的市場(chǎng)前景。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
進(jìn)行故障處理,C、維護(hù)人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,D、對(duì)于AGV異常情況,無法照系統(tǒng)流程運(yùn)行,可通過手動(dòng)控制,操作手柄,二、安全避態(tài),同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)控制系統(tǒng),*提高工廠的生產(chǎn)效率。自動(dòng)充電系統(tǒng)在工廠中配備多個(gè)自動(dòng)充電站,機(jī)器人電量過低時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)充電站進(jìn)行充電,同時(shí)集中調(diào)可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式,支持零轉(zhuǎn)彎半徑,擅長(zhǎng)在狹小間中載物運(yùn)動(dòng)。B、內(nèi)居地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對(duì)性的運(yùn)用于下列環(huán)光雷達(dá)傳感器,自動(dòng)構(gòu)建工廠全局地圖,無需改造工廠實(shí)際環(huán)境,即可調(diào)運(yùn)載平臺(tái)在全局范圍內(nèi)照優(yōu)化路徑移動(dòng),并實(shí)時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導(dǎo)根AGV電池出現(xiàn)電量不足時(shí),AGV會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警(區(qū)別于故障報(bào)警),應(yīng)及時(shí)處理,否則AGV會(huì)保護(hù)性自動(dòng)關(guān)閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見上圖),報(bào)警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時(shí),觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng),并通過車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動(dòng)車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險(xiǎn)杠,報(bào)警和提示,急停開關(guān)等。其他輔助機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)控制系統(tǒng),*提高工廠的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動(dòng)、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪進(jìn)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)原地360°全方向移動(dòng)、移動(dòng),器件。三、電池管理機(jī)制A、采用鋰電池供電,可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時(shí),建議采用定時(shí)快速更換電池方式(操作時(shí)間<2min),或者每天下班充電,可保證AGV的不間斷運(yùn)行。B、當(dāng)
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