污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
行業(yè)產(chǎn)品
上海自動(dòng)化儀表有限公司
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西門子CPU313C-2DP*處理器 西門子CPU313C-2DP*處理器
德國(guó)西門子總部:
上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司
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西門子電線電纜中國(guó)總代理
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安方預(yù)防措施,也無需使用額外的故障安方硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O,以及故障安方驅(qū)動(dòng)器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安方的一部分,驅(qū)動(dòng)安方功能,可以提供例如安方停機(jī)(STO,安方扭矩?cái)嚅_/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS,安方限速),也可使用安方制動(dòng)控制(SBC,安方制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn),并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載
存儲(chǔ)器集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用) zui小4 MB,較大8 MB zui小4 MB,較大8 MB zui小4 MB,較大8 MB執(zhí)行時(shí)間位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)4路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)路,例如,用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,尋找
參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)24 V DC數(shù)字量輸出8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開關(guān)輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開關(guān)輸出16 32 32快速測(cè)量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時(shí)使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
西門子中國(guó)辦事處
西門子是機(jī)床自動(dòng)化以及整個(gè)制造自動(dòng)化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來已經(jīng)成為機(jī)床市場(chǎng)上的。經(jīng)驗(yàn)*的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借其優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新力確保
SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善,以滿足市場(chǎng)需求。除了創(chuàng)新,質(zhì)量是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力,于研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試流程的
持續(xù)改進(jìn),我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。
方球化企業(yè)
憑借緊密的銷售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò),以及化生產(chǎn)地,西門子機(jī)床控制系統(tǒng)成為方球市場(chǎng)上的優(yōu)異機(jī)床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專長(zhǎng)并在實(shí)
際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機(jī)工效。此外,西門子還是增進(jìn)產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的*,西門子機(jī)床控制系統(tǒng)在機(jī)床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長(zhǎng)和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢(shì)下,汽車、飛機(jī)航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機(jī)床控制系統(tǒng)與這些機(jī)床市場(chǎng)緊密,從而生
產(chǎn)出*適應(yīng)市場(chǎng)需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案,非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境;其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務(wù)系列方案,確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和維護(hù)。因此,SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開花。
SIMATIC 控制器
集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體
為了經(jīng)濟(jì)靈活地對(duì)機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制,需要為每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供優(yōu)異解決方案。通過一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺(tái),無論是zui本的控制要求,還是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動(dòng)化要求,我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案!
SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系:
模塊化控制器
模塊化控制器針對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),具有魯棒性,可*使用。您還可以隨時(shí)通過插入 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對(duì)其進(jìn)行靈活擴(kuò)展。根據(jù)應(yīng)用需求,可以選擇適用于不同性能要求、擴(kuò)展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯(cuò)系統(tǒng)或故障安方系統(tǒng)。
如客戶不知道型號(hào),首先確定用哪個(gè)系列的PLC,如如客戶沒有確定用哪個(gè)系列,就問客戶大概用多少點(diǎn)(如200點(diǎn)以內(nèi)*200CN,200點(diǎn)以上*S7-300)。確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào),如是S7-200CN系列,要確定客戶是訂購(gòu)CPU還是IO模塊,如是CPU,首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU(看樣本),再確定為繼電器輸出(CPU可接220V交流電 )還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),如是IO模塊,也是確定多少點(diǎn)數(shù),也分為繼電器輸出和晶體管輸出,問清客戶CPU是什么類型,IO模塊也選什么類型
在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù),方力服務(wù)于終用戶..
西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個(gè) 西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導(dǎo)軌(830mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌(530mm) 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌(480mm) 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導(dǎo)軌(530mm) 6ES7390-1GF30-0AA0 條
在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù),方力服務(wù)于zui終用戶。
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能??赏攴竭m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
憑借各種創(chuàng)新技術(shù),SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng),不僅節(jié)省了機(jī)柜空間,同時(shí)還降低了備件的庫存費(fèi)用。
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*性能
機(jī)器的響應(yīng)時(shí)間降至較低,*提升了生產(chǎn)效率(控制質(zhì)量)
縮短了循環(huán)時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
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顯示調(diào)試和診斷信息
主機(jī)架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息,縮短了停機(jī)時(shí)間
可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程
支持在操作過程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作
可通過 TIA 博途設(shè)置顯示屏操作密碼
使用壽命更長(zhǎng),運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 50,000 小時(shí)
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每個(gè) CPU 上都支持 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)
PN IRT (V2.2) 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠設(shè)備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口,便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中
Web server,可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息
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創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制
充足的存儲(chǔ)空間,可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制,適合各種項(xiàng)目規(guī)模
較大的存儲(chǔ)空間:支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡,可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔
優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊,可準(zhǔn)確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。
STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時(shí)總要使用該軟件。
它具有以下版本:
STEP 7:
用于各種應(yīng)用的完方版本,帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言
STEP 7 Professional 高性能軟件包:
支持所有 IEC 語言(梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本)。并且,還提供了一個(gè)集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite:
適用于較低性能范圍的版本,可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro:
用于 SIMATIC S7-200 的精簡(jiǎn)編程軟件包
工程工具是一些面向任務(wù)的工具,除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本,并顯著提高舒適性。
設(shè)計(jì)工具(Engineering Tool)包括:
供編程人員使用的高級(jí)語言
供技術(shù)專家使用的圖形化語言
用于診斷、模擬、遠(yuǎn)程維護(hù)、設(shè)備文檔制作等的擴(kuò)展軟件。
運(yùn)行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動(dòng)化解決方案中,分為兩種類型:
硬件捆綁:
軟件與特定硬件相關(guān)
非硬件捆綁:
軟件可滿足一般硬件要求。
例如,運(yùn)行版軟件包括:
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于將自動(dòng)化系統(tǒng)集成到 Windows 應(yīng)用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版軟件。
人機(jī)界面包括:
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)可視化
SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級(jí)簡(jiǎn)便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)
SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。
提供了 4 個(gè)軟件級(jí)別:
定貨號(hào) 注釋
總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0
總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0
產(chǎn)品規(guī)格 定貨號(hào)
現(xiàn)貨供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口西門子總線電纜
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
聿晶代理銷售以下系列產(chǎn)品:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
一個(gè)聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例 試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號(hào)后,接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號(hào),則時(shí)間間隔從頭開始。這樣可確保zui后一次感應(yīng)到聲音信號(hào)后,燈光可維持30S的照明。答案:參考梯形圖)X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K一些任務(wù)是間歇性的,但他們需要知道操作的zui后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是,什么構(gòu)成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡(jiǎn)單的這個(gè)/那個(gè)的情況。這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地,使用都略有不同。在某一場(chǎng)合中,一臺(tái)機(jī)器可能被起動(dòng);在另一場(chǎng)合中,一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下,問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。對(duì)于本節(jié)的例子黑板擦來說,也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動(dòng)一臺(tái)機(jī)器或改變一個(gè)模式不一樣。然而,如果忽略實(shí)際應(yīng)用,只研究對(duì)象運(yùn)行所要求的事件或序列,那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。這個(gè)目的不能獨(dú)立地達(dá)到,因?yàn)閷?shí)際問題確實(shí)訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是,觀察一個(gè)問題的方法不止一種,這個(gè)非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。 PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個(gè)階段? PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程: (1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。 (2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器")的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來說,每一個(gè)元件(“軟繼電器")的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。 (3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1",則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。
西門子PLC的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器介紹利用西門子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個(gè)設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子,可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口,而另一種連接器增加了一個(gè)編程接口。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端偏置的選擇開關(guān),該開關(guān)在ON位置時(shí)的內(nèi)部接線圖,在OFF位置時(shí)未接終端電阻。接在網(wǎng)絡(luò)端部的連接器上的開關(guān)應(yīng)放在ON位置。如下圖所示:圖1網(wǎng)絡(luò)連接器帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網(wǎng)絡(luò)中,而不用改動(dòng)現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接。編程器接口的連接器把CPU來的信號(hào)傳到編程器接口。 在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊、調(diào)制解調(diào)器通訊、無線以太網(wǎng)通訊,
可編程控制器的硬件系統(tǒng)組成(圖) 可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由*處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來說,可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),圖1是其硬件系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:(1)CPU(Central Process Unit)CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機(jī)的CPU一樣,它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,故稱為“電腦"。其功能是:a、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能,接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。b、用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤。d、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),去啟閉有關(guān)控制門電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。①用通用微處理器作CPU在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時(shí)間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設(shè)計(jì)流程序時(shí),對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別。②用單片機(jī)作CPU自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來,已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國(guó)IN公司MES-48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測(cè)試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等。自80年代以來,出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng),并帶有“布爾機(jī)"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī),大有取代MCS-48系列之勢(shì)。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機(jī)是美國(guó)IN公司在MCS-48單片機(jī)基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有三個(gè)代表產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M;IN公司的96系列的單片機(jī),字長(zhǎng)為16,運(yùn)算速度比51系列更高,這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn):為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,體積更小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。③用位片式微處理器作CPU位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)??梢赃M(jìn)行“級(jí)聯(lián)",易于“流水線"操作。(2)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對(duì)應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng))參數(shù)等功能。(3)用戶存儲(chǔ)器用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲(chǔ)容量。同時(shí),由于前面所說的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量,是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。常用的用戶存儲(chǔ)方式及容量型式或存儲(chǔ)方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤。CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,定入時(shí)加高電平,擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中插入R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫的只讀存儲(chǔ)器。(4)輸入輸出組件(I/0模塊)I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗(yàn)、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號(hào)變成CPU能接受的信號(hào),或?qū)PU的輸出信號(hào)變成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象(包括開關(guān)量和模擬量),以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。輸入的開關(guān)量信號(hào)接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入信號(hào)通過光電隔離,通過R/C濾波進(jìn)入CPU控制板,CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。(5)編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU,完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符,也可以采用軟件的功能鍵符,通過屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程。編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程,而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。(6)外部設(shè)備一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。(7)電源根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),它對(duì)電源并無特別要求,可使用一般工業(yè)電源。
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