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FESTO氣缸中位中止操控中,有以下幾種挑選
FESTO氣缸由于氣動操控中氣體可壓縮,故選用一個傳統(tǒng)換向閥很難處理氣缸的在中位中止時的爬行疑問。下面將對于氣動操控的特色,評論氣動中位中止的辦法。
首要,中位中止指氣缸能夠中止在除兩終端方位外的任何一個方位。其次,在進行操控時,盡量確保執(zhí)行機構能夠盡可能的戰(zhàn)勝氣體可壓縮而帶來的爬行表象,能夠依據(jù)操控信號在zui短時間內(nèi)中止,且保持安穩(wěn)。
FESTO氣缸在氣動中位中止操控中,有以下幾種挑選:
1. 挑選氣動伺服技能,此辦法適用于所有執(zhí)行機構。
氣動伺服技能現(xiàn)已有10多年的開展,其技能現(xiàn)已十分老練,假如運用辦法恰當,挑選合理的操控器和比例閥,伺服操控精度能夠達到0.02mm,現(xiàn)已能夠與任何的電伺服操控器比美,但運用上要比電伺服相對復雜一點。
與電伺服技能相同,氣伺服技能能夠使氣缸中止在恣意方位,且精度*,在進行高精度的安裝作業(yè)時,伺服操控??墒瞧涑杀緕ui高,由于進行氣伺服操控時,有必要運用比例閥和的操控器。
2. 經(jīng)過氣動單向閥操控,此辦法只適用于無桿氣缸。
假如經(jīng)過氣動回路的奇妙規(guī)劃,運用氣動單向閥和zui簡略的兩位三通閥既能夠完結無桿氣缸的中位中止操控。在之前的文章中,現(xiàn)已研討過兩位三通閥的運用,同樣是兩個兩位三通閥加上兩個氣動單向閥便能夠完成中位操控。由于氣動單向閥的特別功能,能夠在兩位三通閥悉數(shù)斷開時,將氣缸內(nèi)部的氣體鎖住,相當于一個自鎖回路。即,兩位三通閥的信號全為0時,氣缸完成中位中止,安穩(wěn)且低成本。但這種辦法只能適用于無桿氣缸的操控,由于FESTO氣缸的兩個腔室截面積不一樣,造成對氣缸活塞的推力不一樣,無法中止住。
3. 挑選制動氣缸(鎖緊氣缸),此辦法只適用于無桿氣缸。
帶有制動設備的氣缸叫做制動氣缸,或稱為鎖緊氣缸。制動設備安裝在氣缸的前端,通常有繃簧制動、氣壓制動和繃簧氣壓制動三種制動辦法。
假如氣缸運動到所需方位時,能夠經(jīng)過傳感器驅動制動設備進行強行制動,其原理類似于轎車手剎,是一種強行的抱死制動辦法。雖然這種辦法能夠使氣缸中止在中位,但由于其屬于機械強行制動,對氣缸的損害很大,但成本相對較低,壽命短。
FESTO氣缸中位中止操控中,有以下幾種挑選
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