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產(chǎn)品型號(hào)ES9100
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廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地上海市
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更新時(shí)間：2023-01-20 09:55:12瀏覽次數(shù)：309次
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上海勇控自動(dòng)化
主營(yíng)：BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲
：文工
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：zhiyong542701
總線形、樹(shù)形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，源于現(xiàn)場(chǎng)總線的總線形結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)。將總線和分支結(jié)構(gòu)相結(jié)合特別有助于系統(tǒng)布線。所需的接口都位于耦合器上，無(wú)需使用附加交換機(jī)。當(dāng)然，也可以使用傳統(tǒng)的基于交換機(jī)的星型以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
選用不同的傳輸電纜可以zui大限度地發(fā)揮布線的靈活性。靈活而價(jià)格低廉的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)插接電纜可通過(guò)以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過(guò) E-bus 來(lái)傳輸信號(hào)，兩臺(tái)設(shè)備之間的距離zui遠(yuǎn)可達(dá) 100 m。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結(jié)合交換機(jī)或媒介轉(zhuǎn)換器使用。對(duì)于每種電纜間距，信號(hào)變量可以單獨(dú)選擇。EtherCAT 系統(tǒng)zui多可容納 65535 個(gè)設(shè)備，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無(wú)限制的。
分布式時(shí)鐘
精確同步在廣泛要求同時(shí)動(dòng)作的分布過(guò)程中顯得尤為重要，如幾個(gè)伺服軸在執(zhí)行同時(shí)聯(lián)動(dòng)任務(wù)時(shí)。
分布時(shí)鐘的精確校準(zhǔn)是同步的zui有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當(dāng)通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響，在通訊系統(tǒng)中，分步式校準(zhǔn)時(shí)鐘在某種程度上具備錯(cuò)誤延遲的容錯(cuò)性。在 EtherCAT 中，數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而精確地確定對(duì)每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償，反之亦然。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號(hào)抖動(dòng)小于 1 微秒的、非常精確的時(shí)鐘基。
然而，高分辨率分布時(shí)鐘不僅可用于同步，而且也可以提供數(shù)據(jù)采集時(shí)本地時(shí)間的精確信息。由于引進(jìn)新的擴(kuò)展數(shù)據(jù)類(lèi)型，被測(cè)量值可被分配以非常精確的時(shí)間戳。
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