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工業(yè)4.0是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)，機(jī)器人+自動(dòng)化的發(fā)展可以收集數(shù)據(jù)，很方便地操控制造設(shè)備進(jìn)行特別的制造，這樣我們從工廠得到的產(chǎn)品，再不是流水線千篇一律規(guī)格化的，而是符合各類用戶需求的定制化、個(gè)性化產(chǎn)品。為確保機(jī)器人作業(yè)“安全，”運(yùn)作，配套設(shè)施正確選型一根高壽命的耐扭轉(zhuǎn)型機(jī)器人電纜至關(guān)重要。

正確選型機(jī)器人電纜必須非常認(rèn)真仔細(xì),如下的選型參考是我們多年來對于機(jī)器人電纜產(chǎn)品生產(chǎn)的一些經(jīng)驗(yàn)：

一、明確電纜的指標(biāo)

比如電纜是否長期經(jīng)受單向或雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合動(dòng)作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人電纜上就是使用壽命的要求.（嘉柔機(jī)器人電纜選型彎曲扭轉(zhuǎn)壽命千萬次以上）

二、明確電纜的使用功能

明確作為動(dòng)力電纜,信號控制電纜,還是檢測反饋信號信號,傳輸數(shù)據(jù)電纜,復(fù)合電纜等

三、明確電纜在什么設(shè)備上使用

工業(yè)機(jī)器人又分移動(dòng)機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,電焊機(jī)機(jī)器人,激光加工機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等.一些特殊的機(jī)器人配套使用電纜就會有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能.

四、明確運(yùn)行速度和行程距離

運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行行程長度以及允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.

五、明確電纜使用狀態(tài)

彎曲直徑考慮電纜設(shè)計(jì)和成品直徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響機(jī)器人電纜的使用壽命.

六、明確機(jī)器人電纜使用環(huán)境以及環(huán)境對其產(chǎn)生的影響

環(huán)境溫度,阻燃,耐油耐酸堿,耐候性能高/低溫差異,耐水解,空氣質(zhì)量成分,環(huán)保要求等等.

七、明確電壓等級和電流大小

電壓等級不同,絕緣材料以及絕緣厚度都會不同,電阻率的不同會直接影響電纜的規(guī)格大小.

八、明確抗*力

屏蔽（形式及覆蓋率）決定了電纜的電磁兼容特性,換言之即為對外部環(huán)境的抗干擾特性及對外部環(huán)境的電磁污染程度.鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;銅絲屏蔽或纏繞屏蔽對低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力;鋼絲編織僅提供了對于抵抗外部機(jī)械力損傷的保護(hù).比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽加銅絲編織或纏繞屏蔽結(jié)構(gòu).

九、組合電纜設(shè)計(jì)-復(fù)合電纜

如動(dòng)力電纜+控制電纜、動(dòng)力電纜+信號電纜、動(dòng)力電纜+控制電纜+信號電纜、動(dòng)力電纜+控制電纜+信號電纜+數(shù)據(jù)電纜等,另加芳綸凱夫拉纖維編織以及鋼絲編織的加強(qiáng)型護(hù)層結(jié)構(gòu),可根據(jù)具體使用要求設(shè)計(jì).

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