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西門子PLC*處理單元代理商

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西門子PLC*處理單元代理商
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過程診斷S7-PDIAG使用入門

*文檔: 西門子工程師*本文檔!

  • 文獻(xiàn)

  •  
  • 涉及產(chǎn)品

1.S7-PDIAG軟件簡單介紹
診斷消息用于指示操作人員系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和故障的位置及原因。通常情況下取PLC中的一個位信號作為觸發(fā)信號,在HMI中設(shè)置相應(yīng)的報警文本,當(dāng)信號為1時,表示有故障,彈出設(shè)置的報警文本,當(dāng)信號為0時,故障消除,報警文本顯示故障消除并歸檔,這樣的報警消息由HMI掃描PLC中故障位的狀態(tài),占用大量的通信負(fù)荷,同樣通過符號表產(chǎn)生的消息同樣由CPU掃描消息觸發(fā)位信號,如圖1所示,消息的類型為“SCAN”,掃描的間隔可以設(shè)定。


圖1 由符號表產(chǎn)生的消息

采用與程序塊調(diào)用等相關(guān)的報警消息由PLC觸發(fā)(例如調(diào)用SFB34、35或SFC17、18、107、108等發(fā)送消息,S7-400 CPU支持SFB的調(diào)用)只有當(dāng)故障觸發(fā)時才發(fā)送報警消息,由于PLC與HMI集成在一個項(xiàng)目下,PLC中定義文本消息存儲于HMI中,故障觸發(fā)時只發(fā)送位狀態(tài)而不發(fā)送整個文本消息,減少通信負(fù)荷,消息的類型為“ALARM_X”(X:為S、8、8P等不同的子類型),如圖2所示:


圖2 塊調(diào)用產(chǎn)生的消息

S7-PDIAG軟件通過內(nèi)部調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)SFC17、18、107、108完成消息的傳送(SFC107、108替代SFC17、18,與之相比帶有通信資源管理功能)。


2.S7-PDIAG軟件診斷功能的種類
S7-PDIAG包含三種診斷功能,分別是地址監(jiān)控(Address monitoring)、全局監(jiān)控(global monitoring或General monitoring)和運(yùn)動監(jiān)控(Motion monitoring),下面分別介紹這三種診斷功能。

2.1 地址監(jiān)控
地址監(jiān)控功能監(jiān)控一個位信號的狀態(tài)變化,可以設(shè)定一個沿信號和電平信號,設(shè)置界面如圖3所示:


圖3 地址監(jiān)控功能設(shè)置界面

在“Initial Diagnostic Address”設(shè)置監(jiān)控的地址,如M1.1,然后選擇監(jiān)控的信號,如沿信號和電平信號,如果激活“Delay”功能,則需要設(shè)定相應(yīng)的延遲時間,表示如果監(jiān)控信號變化,將延遲設(shè)定的時間后觸發(fā),S7-PDIAG在程序內(nèi)部調(diào)用SFC64,時間格式為IEC標(biāo)準(zhǔn),例如T#1H19M12S100MS 表示的時間值為1小時19分12秒100毫秒,配置的延時定時器的個數(shù)沒有限制。在“Meassage”欄中設(shè)定信號觸發(fā)的消息和優(yōu)先級,配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。

2.2 全局監(jiān)控
全局地址監(jiān)控功能監(jiān)控一個表達(dá)式,如果表達(dá)式結(jié)果為1則觸發(fā)消息,設(shè)置界面如圖4所示:


圖4 全局監(jiān)控功能設(shè)置界面

在“Initial Diagnostic Address”設(shè)置監(jiān)控的初始地址,如M1.1,在“Monitoring Definition”中定義事件觸發(fā)的條件,觸發(fā)條件必須使用S7-PDIAG語言編寫,S7-PDIAG語言包含下列基本指令:
AND 與操作,例如表達(dá)式為 M1.1 AND M1.2,如果M1.1與M1.2為1,表達(dá)式結(jié)果為1;
ONDT 執(zhí)行信號ON延時,例如表達(dá)式為ONDT(M1.1,T#2S),如果M1.1為1并延時2秒后表達(dá)式結(jié)果為1;
EN 存入下降沿結(jié)果,例如表達(dá)式為EN(M1.1),M1.1產(chǎn)生下降沿時表達(dá)式結(jié)果為1,M1.1再次為1時,表達(dá)式結(jié)果為0;
EP存入上升沿結(jié)果,與EN相反;
NOT 取反,例如表達(dá)式為NOT M1.1, 如果M1.1為0時表達(dá)式結(jié)果為1;
OR 或操作,例如表達(dá)式為 M1.1 OR M1.2,如果M1.1與M1.2其中一個為1,表達(dá)式結(jié)果為1;
SRT置位復(fù)位延時,例如表達(dá)式為SRT(M1.1,M1.2 T#2S),如果M1.1為1(沿信號)2秒后,表達(dá)式結(jié)果為1,如果如果M1.1再次為1,表達(dá)式結(jié)果為0,2秒后表達(dá)式結(jié)果為1,如果M1.2為1(沿信號),表達(dá)式結(jié)果為0。
XOR異或,例如表達(dá)式為M1.1 XOR M1.2,當(dāng)M1.1與M1.2不相同時表達(dá)式結(jié)果為1。
如果在一個表達(dá)式中使用多個指令,指令的優(yōu)先級參考表1

表1: S7-PDIAG 指令優(yōu)先級

指令優(yōu)先級
()1
EP, EN, ONDT, SRT2
NOT3
AND4
XOR5
OR6

在“Meassage”欄中設(shè)定信號觸發(fā)的消息和優(yōu)先級,配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。

2.3 運(yùn)動監(jiān)控
運(yùn)動監(jiān)控對用戶編寫的定位過程進(jìn)行監(jiān)控,運(yùn)動監(jiān)控有下列幾種監(jiān)控方式:

1)執(zhí)行監(jiān)控(Action Monitoring)
當(dāng)啟動命令執(zhí)行后,在設(shè)定的時間內(nèi)沒有到達(dá)定位的位置(限位信號),觸發(fā)消息的生成。執(zhí)行監(jiān)控的設(shè)置界面如圖5所示:


圖5 運(yùn)動監(jiān)控-執(zhí)行監(jiān)控功能設(shè)置界面

執(zhí)行監(jiān)控界面中使用S7-DIAG語言預(yù)先設(shè)定觸發(fā)條件并不可以修改,如圖5中,如果M1.2為1(執(zhí)行),20秒后M1.1(限位開關(guān))沒有到達(dá),觸發(fā)報警消息。

2)啟動監(jiān)控(Startup Monitoring)
如果啟動命令發(fā)出后,在設(shè)定的時間內(nèi)沒有動作,則觸發(fā)消息,這與用戶生成的啟動失敗的報警過程相同,啟動監(jiān)控的設(shè)置界面如圖6所示:


圖6 運(yùn)動監(jiān)控-啟動監(jiān)控功能設(shè)置界面

啟動監(jiān)控界面中使用S7-DIAG語言預(yù)先設(shè)定觸發(fā)條件并不可以修改,如圖6中,如果M1.2為1(執(zhí)行),1秒后M1.1(限位開關(guān))為1(物體沒有移動),觸發(fā)報警消息。

3)定位監(jiān)控(Reaction Monitoring)
當(dāng)定位任務(wù)完成后但是并沒有達(dá)到要求的位置,在設(shè)定的時間延時后觸發(fā)報警消息,滿足定位范圍需要附加的限位開關(guān),定位監(jiān)控的設(shè)置界面如圖7所示:


圖7 運(yùn)動監(jiān)控-定位監(jiān)控功能設(shè)置界面

定位監(jiān)控界面中使用S7-DIAG語言預(yù)先設(shè)定觸發(fā)條件并不可以修改,如圖7中,如果M1.2為1(定位完成),M1.1(限位開關(guān))不為1(輔助限位開關(guān)),1秒后觸發(fā)報警消息。

4)連鎖監(jiān)控(Interlock Monitoring)
檢測控制命令觸發(fā)后連鎖條件是否滿足,連鎖監(jiān)控的設(shè)置界面如圖8所示:


圖8 運(yùn)動監(jiān)控-連鎖監(jiān)控功能設(shè)置界面

連鎖監(jiān)控界面中使用S7-DIAG語言預(yù)先設(shè)定觸發(fā)條件并不可以修改,如圖8中,如果M1.2為1(命令觸發(fā))1秒后,M1.1(連鎖條件)不滿足(為0),觸發(fā)報警消息。

注意:
運(yùn)動監(jiān)控只適合用戶編寫的簡單位置控制,所有監(jiān)視通過行程開關(guān)、接近開關(guān)等來實(shí)現(xiàn),西門子所有定位模塊都包含上述故障監(jiān)控,不需要使用S7-DIAG軟件實(shí)現(xiàn)。


3.替代功能
使用替代功能可以在消息文本中插入故障觸發(fā)時某一個過程值或在編譯時生成替代文本。

3.1 插入過程值
在消息文本中可以插入一個故障觸發(fā)時的過程值,如圖8所示,在“Record Associated Value”定義一個過程值,如MD12,在文本中使用@1X%顯示格式@替代MD12,顯示格式可以參考S7_DAIG手冊,例如6d表示以十進(jìn)制顯示,數(shù)值zui大為6位,U表示無符號十進(jìn)制數(shù),沒有位數(shù)限制。例如輸入的消息文本為“ACTION FAILURE,PRESSURE VALUE = @1X%6D@”,如果MD12為123,在HMI顯示的文本為“ACTION FAILURE,PRESSURE VALUE =123”。

3.2 文本替代值
如果監(jiān)控一個FB塊的形參,這個FB塊又在其它的FB塊中作為形參多次調(diào)用,這樣在初始的FB塊定義的消息文本只能作為一個模板,無法表示其它多次嵌套調(diào)用該FB而生成的消息文本,在消息文本模板中使用$$替代符號$$,例如“U2”表示在編譯時使用作為形參的FB名稱替代U,2表示FB被調(diào)用2次(兩個單元),詳細(xì)替代符號參考S7_DAIG手冊。


4.配置一個消息
下面以例子的方式介紹消息的生成。

1)首先在LAD/STL/FBD程序編輯器,點(diǎn)擊需要監(jiān)控的地址,按鼠標(biāo)右鍵,選擇“Special Object Properties”->“Monitoring”進(jìn)入消息配置界面,如圖9所示:


圖9 監(jiān)控設(shè)置界面

在“Template”中選擇監(jiān)控的類型,點(diǎn)擊“New”鍵進(jìn)入消息配置界面(參考圖3~圖8),按照模板提供的選擇配置消息,配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。按上述的方法配置所需的消息。

2)選擇BLOCK文件夾,點(diǎn)擊“Options”-> “Configure Process Diagnostics”命令進(jìn)入過程診斷配置界面如圖10所示:



圖10 過程診斷配置界面

點(diǎn)擊菜單“Options”->“Customize”設(shè)置編譯選項(xiàng),如圖11所示:


圖11 過程診斷編譯設(shè)定界面

選擇“Using Auxiliary Networks”配置附加程序段選項(xiàng)后,如觸發(fā)故障,可以在HMI中顯示引起故障的程序和原因,如果故障原因帶有M和Q將會被輸入替代,參考如下程序:
A M1.1
A I1.1
= M1.2 //監(jiān)控點(diǎn)

A I1.2
= M1.1

如果M1.2為1觸發(fā)報警消息,在HMI顯示故障程序?yàn)椋?br />A I1.2
A I1.1
= M1.2
如果沒有選擇該選項(xiàng),則在HMI顯示故障程序?yàn)椋?br />A M1.1
A I1.1
= M1.2
在“Default Settings”欄中設(shè)定故障檢測和初始狀態(tài)檢測需要調(diào)用的功能塊和相應(yīng)的報警數(shù)據(jù)塊,如圖12所示:


圖12 缺省設(shè)置界面

設(shè)置完成后點(diǎn)擊確認(rèn)鍵推出。

3)點(diǎn)擊“Options”->“ Exclusion Addresses”或Termination Addresses配置排除地址(Exclusion Addresses)和終止地址(Termination Addresses)。
排除地址和終止地址都是作用于附加程序段(Auxiliary Networks)的,如果在排除地址設(shè)置中選擇某個地址,例如I1.1,如果故障觸發(fā)時,在HMI顯示故障程序中將不在顯示I1.1。
選擇生成附加程序段后,所有的故障程序在HMI中將直接顯示輸入地址,如果在某段程序中不需要顯示附加程序段,則可以使用終止地址,例如選擇M1.1,當(dāng)M1.1為1時,同時故障觸發(fā),在HMI顯示的故障程序?yàn)椤?br />A M1.1
A I1.1
= M1.2

4)編譯過程診斷,選擇菜單命令“Process Diagnostics”->“Compile Compley”,生成相應(yīng)的診斷程序。

5)在OB1中調(diào)用FB44(按照缺省設(shè)置),F(xiàn)B44內(nèi)部自動調(diào)用FB45,F(xiàn)B44的調(diào)用示例如下:

CALL FB 44 , DB44
PDIAGZyklus:=#OB1_SCAN_1 //OB1的開始信息。


5.顯示一個消息
在相同的項(xiàng)目中插入SIMATIC OP站 雙擊該站,打開ProTool項(xiàng)目。選擇面板類型后,點(diǎn)擊“OK”鍵完成項(xiàng)目的創(chuàng)建,然后在ProTool中的“Controllers”中建立面板和PLC的通訊連接。
點(diǎn)擊菜單命令“System”->“ProAgent”將配置的診斷信息添加到HMI系統(tǒng)中,如圖13所示:(在PROTOOL中需要安裝ProAgent軟件,否則在菜單“System”下沒有“ProAgent”項(xiàng)。ProAgent軟件可在 ProTool/Pro 歐洲版的CD中 找到)


圖13 HMI ProAgent設(shè)置界面

配置完成后點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。
在畫面中加入消息顯示窗口,如果觸發(fā)故障事件,用戶配置的消息文本將顯示在消息窗口中。
如果需要可以插入“Detail VIEW”窗口,在該窗口中可以顯示故障的觸發(fā)時間(故障程序);“Unit VIEW”顯示S7-PDIAG提供的UDT_Unit和 UDT_S_Unit信息;“Motion VIEW”顯示S7-PDIAG提供的UDT _Motion的信息,UDT的數(shù)據(jù)格式不能修改,畫面的功能這里不再詳細(xì)介紹。

關(guān)鍵詞
S7-PDIAG,過程診斷,ProAgent

如何在沒有直接 Internet 訪問的情況下更新硬件目錄?

*文檔: 西門子工程師*本文檔!

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  • 涉及產(chǎn)品

說明 從 STEP 7 版本 V5.2 開始,可以通過 Internet 更新硬件目錄。 ......

說明
從 STEP 7 版本 V5.2 開始,可以通過 Internet 更新硬件目錄。

如果在安裝 STEP 7 的計(jì)算機(jī)上無法直接訪問 Internet,則可以在條目號 23183356 中獲得下載“STEP 7_HSP.zip”,用于更新 STEP 7 安裝的硬件目錄。下載內(nèi)容包含了模塊所需的壓縮格式的軟件組件 (硬件支持軟件包),可以將其傳送到安裝了 STEP 7 的計(jì)算機(jī)上,例如使用閃存卡。

請轉(zhuǎn)到該條目號下載硬件支持軟件包。

下表說明了如何使用下載的硬件支持軟件包 (HSP) 來更新 STEP 7 硬件目錄。
 

編號 步驟
1

準(zhǔn)備
在上面提到的條目中,右鍵單擊“STEP7_HSP”鏈接,在彈出菜單中打開“Save target as...”對話框。將“STEP7_HSP.zip”文件保存在硬盤的單獨(dú)目錄中。

然后將“STEP7_HSP.zip”文件 (例如,使用閃存卡) 傳送到安裝了 STEP 7 的計(jì)算機(jī)上的單獨(dú)目錄內(nèi),打開 zip 文件。通過“Actions > Extract”從歸檔文件中提取軟件組件。這樣硬件支持軟件包便被解壓縮到所選目錄中。

2

在 SIMATIC 管理器中,打開硬件配置,然后通過“Options > Install hardware updates...”打開對話框“Install hardware updates”。

注意
在安裝軟件組件時,建議關(guān)閉所有 STEP 7 應(yīng)用程序 (LAD/STL/FBD 編輯器、符號表...)。同樣通過“Station > Close”關(guān)閉硬件配置中的站點(diǎn)。

3在“Install Hardware Updates”對話框中,選擇“Copy from disk”選項(xiàng),然后點(diǎn)擊“Execute...”按鈕。


圖 01

4在打開的“Copy hardware updates”對話框 (圖 02) 中,在“Search in:”中輸入在其中解壓縮“STEP7_HSP.zip”文件的路徑。在解壓縮“STEP7_HSP.zip”文件時,“hspcontents.xml”文件存儲在所選擇的驅(qū)動器上。打開“hspcontents.xml”文件。


圖 02

注意
在提取軟件組件的時候(如步驟1 中描述的那樣),軟件組件同“HWUpdates”目錄一起添加在選擇的目錄路徑中??梢詮南吕斜碇羞x擇目錄路徑。

5

在打開的“Copy hardware updates”對話框中可以看到可用的更新??梢栽诖舜翱谥腥∠x擇不需要的更新。只有那些帶選中標(biāo)記的更新才會下載。通過此對話框?qū)⒂布聫?fù)制到存儲文件夾中。復(fù)制完成后,硬件目錄中仍然沒有新模塊。對此,必須首先安裝相關(guān)的更新。從 STEP 7 版本 V5.3 開始,還可以使用“Select All”或“Deselect All”按鈕,分別選擇或取消選擇所提供的所有更新。“Copies”列中的“yes”和“no”標(biāo)記指示:

  • Yes:硬件更新已經(jīng)位于用于硬件更新的存儲文件夾中。
  • No:硬件更新還沒有位于用于硬件更新的存儲文件夾中。

單擊“Copy”按鈕,然后關(guān)閉“Copy hardware updates”對話框。


圖 03

6在“Copy hardware updates”之后,必須在存儲文件夾中選擇所需要的硬件更新,然后單擊“Install”按鈕。現(xiàn)在,硬件更新便已安裝。


圖 04

注意
在安裝期間,您會接收到消息,指示必須關(guān)閉所有的 STEP 7 應(yīng)用程序,此處單擊“Yes”按鈕。然后,將自動關(guān)閉硬件配置和 SIMATIC 管理器。

復(fù)制過的 HSP (硬件支持軟件包)可能發(fā)生一種情況,就是在之前的"Copy hardware updates" 列表中有但是在 "Install hardware updates" 列表中卻不顯示的情況。這種情況需要檢查這個 HSP 所需要的 STEP 7 版本,如果有必要請更新 STEP 7 版本使硬件功能能夠使用。

7在成功完成安裝之后,您會接收到消息“The selected hardware updates were installed successfully”。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn),然后便可以關(guān)閉“Install Hardware Updates”對話框。


圖 05

現(xiàn)在,當(dāng)重新打開硬件配置時,將會發(fā)現(xiàn)硬件目錄已經(jīng)更新過。


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