懸掛輸送小車遙控器研制廠商南京帝淮技術說明
工業(yè)無線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技功能設計講解
一、懸掛輸送小車遙控器概要
懸掛輸送小車遙控器非標定制型號DH-Z2P696F2X，不同套的發(fā)射器和接收器，需要通用則對碼匹配過即可，不需要通用，則不對碼匹配。本次定做采用選號控制，zui大實現(xiàn)1對69臺小車進行選號操作控制，現(xiàn)場多臺發(fā)射器操作者，任意一臺發(fā)射器均可對任意一臺小車進行選號控制，且相互無干擾，如果1臺發(fā)射器已經(jīng)選擇了某臺小車號碼，則其他發(fā)射器將選不中已經(jīng)被控占用的小車，除非被選號小車已經(jīng)被釋放控制權。
懸掛輸送小車遙控器DH-Z2P696F2X發(fā)射器端功能除選號外，動作功能控制主要有“本地/遠程”旋鈕切換選擇，以及前進、后退、上升、下降、打開、關閉，合計6個開關量控制。接收器端與被控端西門子PLC相連接，采用PN口Profinet輸出，另可定制其他輸出形式如DP-Profibus、以太網(wǎng)、RS485、RS232、CAN總線等形式。
二、懸掛輸送小車遙控器功能設計說明
1、遙控器標準配置：1臺發(fā)射機，N臺接收機，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長吸盤天線；
2、發(fā)射機布局：2個波段旋轉(zhuǎn)選擇開關，1號7個選擇位，用于十位數(shù)選擇，包含：0位、1位、2位、、、6位，2號10個選擇位，用于個位數(shù)選擇，包含：0位、1位、、、9位；1個兩位置扭子開關，前撥對應本地，后撥對應遠程；另有8個按鍵分別為：選號確定、選號取消，前進、后退、上升、下降、打開、關閉； 1個“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個，常規(guī)用于電池電量、信號強度、操作提示，另可定制顯示速度檔位、功能名稱、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、輸出方式：PN口Profinet輸出；另有啟動＋急停共同對應１路常開點（常用）+1路常閉點（備用）開關量輸出，開關量動作對應無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。
4、電池電量及信號指示顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號時可以設計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
5、抗干擾性能處理：多頻點64個或128個或256個，現(xiàn)場遭遇同頻干擾源時，可通過自動調(diào)頻至當前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時使用，且發(fā)射器與接收器之間采用*性編碼匹配，保障本機發(fā)射模塊所發(fā)信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設備無法識別讀取、更不可能執(zhí)行。*信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，確保*針對性發(fā)射接收信號。
6、對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發(fā)射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
7、每套地址編碼*：每套遙控器遙控器發(fā)射機和接收機之間有*信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機接收機使用同一個無線頻點，確保*針對性發(fā)射接收信號。
8、發(fā)射機端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續(xù)使用上百小時；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
9、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
三、懸掛輸送小車遙控器功能執(zhí)行說明
1）選號功能：兩個波段旋轉(zhuǎn)選擇開關，旋轉(zhuǎn)到所需的十位和個位對應的號碼后，按下“選號確定”按鍵，則選定了所需號碼的接收器，之后進行的操作即為針對選中號碼的小車進行的操作。如果選錯了，則可按下“選號取消”按鍵，進行釋放，然后可以重新選擇。一旦選號確定，則發(fā)射器與對應接收器進行通信交互，是通過接收器的固定ID號進行識別的，選號后對應相應接收器端1個定值數(shù)字量信號輸出。
2）6個動作控制：前進、后退，上升、下降，打開、關閉，均設計為點動式控制，且設定前進和后退互鎖邏輯，上升和下降互鎖邏輯，打開和關閉互鎖邏輯。點動式設計，便于后端自定義處理，兩兩互鎖邏輯亦可不在遙控器上設定，全部由后端PLC自定義處理各種邏輯。
3）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設定，及收發(fā)器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發(fā)生，進一步確保運行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復位模式操作桿或自復位扭子開關或點動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
4）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達位置時亦可反饋到液晶屏上顯示出來等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，或比如可以顯示為“正在前進”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；
5）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
6）密碼鎖（僅做參考）：例如可設計為一個手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開。
四、懸掛輸送小車遙控器安全性及參數(shù)講解
1、安全性
遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭，出現(xiàn)緊急情況拍下急停蘑菇頭，可瞬間切斷被控端總電源以及關閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路，當遙控系統(tǒng)程序故障或信號丟失，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統(tǒng)關機，確保作業(yè)安全。超出有效控制距離，可自我判斷自我急停。啟動旋鈕，關閉5秒鐘后，遙控系統(tǒng)亦可自我急停，停止控制輸出。
2、收發(fā)器參數(shù)細節(jié)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護等級：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
3、其他參數(shù)
1）接收器輸出觸點切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
2）防護防塵等級：IP56。
3）接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ疲?br />4）使用環(huán)境工作溫度：-25～+75℃，儲存溫度：-40～+80℃
