V90伺服調(diào)試工程師不可不知的一些事兒

    zui近我們經(jīng)常會聽到伺服驅(qū)動器在運行過程中偶爾報編碼器故障造成生產(chǎn)線停機的客戶反饋，比如說某某生產(chǎn)線驅(qū)動器使能后報編碼器故障 F31110，F(xiàn)7453，F(xiàn)7011造成無法正常生產(chǎn)、某某輪胎生產(chǎn)線現(xiàn)場偶發(fā)編碼器故障造成無法正常生產(chǎn)、某設備在運行中偶發(fā)育F7901 /F31110/F31112 報警等等問題，由于頻發(fā)故障使生產(chǎn)線無法正常工作，給客戶造成了很大的壓力。針對以上問題我們給出了如下解決方案，zui終解決了這些問題使生產(chǎn)線得以正常運行。

解決方案說明如下：

1、 首先，正確連接動力電纜及編碼器電纜，隨機附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉！??！

     為滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應連接至伺服驅(qū)動的屏蔽板或卡箍，電機動力電纜連接如圖1所示。

圖1. 電機動力電纜連接

     編碼器和編碼器電纜屬于zui敏感的設備部件，信號被干擾時，會出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動故障。電纜屏蔽為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須為屏蔽電纜。為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

圖2. 編碼器電纜連接

2、  檢查驅(qū)動器24V供電設計

     V90 伺服驅(qū)動器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩(wěn)定度決定V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。因此在設計時必須注意如下事項：

    (1) V90驅(qū)動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負載共用一個24V直流電源，感性負載比如繼電器，電磁閥需要一個額外獨立的24V直流電源，否則驅(qū)動器可能會工作不正常。比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常、V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤報警等。

    (2) V90所需要的24V容量是有要求的，如表1所示，用戶應根據(jù)所使用的V90驅(qū)動器數(shù)量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會造成V90工作不正常，比如在運行中會重新起動等。

表1 V90所需要的24V容量

 注意：

     對于220V版本的V90驅(qū)動器沒有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）供電。

結(jié)束語：

    V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動裝置、電機、編碼器和編碼器和動力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動裝置內(nèi)部具有功率半導體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實現(xiàn)電機調(diào)速，此時的V90驅(qū)動系統(tǒng)是非常強大的干擾源；同時V90的脈沖輸出、通信、編碼器等敏感設備也會因受到其他設備的電磁干擾而不能正常工作。

    為了保證V90不影響其它設備，同時也保證自身運行不受影響，需要在電柜的安裝設計及現(xiàn)場安裝布線時必須遵守一些有效的安裝指導和安裝規(guī)范。在設計和安裝初期，微小細節(jié)的重視會節(jié)約日后大量的人工維護成本，減少意外的停機損失。

針對以上問題我們編寫了V90使用安裝指導，

西門子V901FL6094-1AC61-0LB1

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