歐姆龍編碼器E6A2-CW3C 200P/R 2M 值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,BCD碼等）輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,但殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

歐姆龍編碼器E6A2-CW3C 200P/R 2M

正弦波編碼器

 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)性時(shí)可以采用這種編碼器。
 為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

 輸出信號(hào)
1,信號(hào)序列
 一般編碼器輸出信號(hào)除A,B兩相（A,B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。。
 當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
 正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：

2,零位信號(hào)
 編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
3,預(yù)警信號(hào)
 有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,可以對(duì)電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。

 一 NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN開(kāi)路集電極輸出zui基本的輸出方式,抗*力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。
 傳輸介質(zhì)：所有線,光纖,無(wú)線電
 高頻性：佳
 右圖為NPN開(kāi)路集電集輸出。
 二 線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
線驅(qū)動(dòng)：
 對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,抗*力強(qiáng),zui大傳輸距離1000m.
 傳輸介質(zhì)：雙絞線
 高頻性：佳
 在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
 三 推挽輸出（Push-Pull)：
 組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗*力強(qiáng),（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
 傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有線,光纖,無(wú)線電（單端接收）。
 高頻性：好
 四 其它：
 其它的接口方式還有RS232（C）,RS485以及編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。

 日本品牌： IDEC和泉 MITSUBISHI三菱 PATLITE派萊信號(hào)燈 SUNX神視傳感器 SMC氣動(dòng) OMRON歐姆龍 FLOW CELL流量計(jì) TOYO SOKKI日本東洋 RKC理化 YAMATAKE山武 日本ORION好利旺 ASAHI旭計(jì)器株式會(huì)社 FUJI富士 SATO日本佐藤 TAMAGAHA日本多摩川 NACHI不二越株式會(huì)社 TOHO東邦 AOKI青木精工 ORIENTEC海計(jì)測(cè)機(jī) KANA片山子株式會(huì)社 DAIHEN大恒 AND株式會(huì)社 ACCRETECH東京精密 APISTE色普顯微器日本NTN軸承 NEMICON內(nèi)密控 ONOSOKKI小野測(cè)器 日本ULVAC愛(ài)發(fā)科 AIA H&F FUSO日本扶桑 日本PARTS開(kāi)關(guān) SANKO日本山河 KETT NSK ELECMAN（F.D） TOKU東空氣動(dòng) DIJET日本黛杰…… 中國(guó)臺(tái)灣品牌： ANLY安良機(jī)電 RIKO瑞科ROKO FOTEK陽(yáng)明…… 歐洲品牌：WERMA signaltechin偉馬快德 P F倍加福（PEPPERL FUCHS） BREMAS寶瑪仕 KUBLER德國(guó)高柏力 DUCATI意大利馬達(dá)電容器 ERSCE雅仕 ELTRA意大利編碼器 IFM愛(ài)福門傳感器……