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關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移,角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。
如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置*,抗干擾,無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,將C,D信號(hào)反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,B兩相相差90度,可通過(guò)較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

歐姆龍編碼器E6B2-CWZ5B 200P/R

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歐姆龍編碼器E6B2-CWZ5B 100P/R

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進(jìn)入2018年，中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)模式已在悄然改變，正在由消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)的戰(zhàn)線也從北上廣等大城市逐步向縣域扎根，互聯(lián)網(wǎng)和傳統(tǒng)行業(yè)也正在充分加速融合。

“發(fā)展新經(jīng)濟(jì)，培養(yǎng)新動(dòng)能”是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大勢(shì)，新時(shí)代要發(fā)展新經(jīng)濟(jì),包括科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)歷了*的發(fā)展和原始積累后，“互聯(lián)網(wǎng)+”作為連接各行各業(yè)的平臺(tái)再次成為熱點(diǎn)，成為一種新生態(tài)。

“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的新模式

如今，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，表面上看是增速的換擋，其內(nèi)核是動(dòng)力的轉(zhuǎn)換。從實(shí)施大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)，到加強(qiáng)新一代人工智能研發(fā)應(yīng)用，發(fā)展智能產(chǎn)業(yè)，拓展智能生活，再到加大網(wǎng)絡(luò)提速降費(fèi)力度，都在為數(shù)字中國(guó)建設(shè)加油助力。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的四個(gè)特征現(xiàn)在的新制造（工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)）跟傳統(tǒng)制造（傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)）的概念是有區(qū)別的，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)+，互聯(lián)網(wǎng)+交通就是車(chē)聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療就可以智能看病，互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)就是無(wú)人耕種。而實(shí)體經(jīng)濟(jì)是“+互聯(lián)網(wǎng)”，這兩者有根本的區(qū)別和特色。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)跟一般的互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)不一樣，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是有結(jié)構(gòu)性、系統(tǒng)性和邏輯性的；它具有更強(qiáng)的專業(yè)性、關(guān)聯(lián)性和流程性、時(shí)序性和解析性等特點(diǎn)。具體而言，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)具有的有幾個(gè)特性為：

*個(gè)是隱秘性。數(shù)據(jù)背后的物理意義及特征之間的關(guān)聯(lián)性的邏輯不一樣，以不能用數(shù)學(xué)運(yùn)算來(lái)算出農(nóng)業(yè)生產(chǎn)跟工業(yè)生產(chǎn)。

第二個(gè)是資料性。要有全面性的資料，資料不夠全、不夠細(xì)、不夠海量、不夠結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)是沒(méi)辦法運(yùn)算的。

第三個(gè)是低值性。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)初期要求質(zhì)量很低，每一個(gè)工站沒(méi)有連接。而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，從工站到工站之間、廠區(qū)到廠區(qū)之間、供應(yīng)商與生產(chǎn)之間、我們跟客戶之間，通過(guò)聯(lián)網(wǎng)做到互聯(lián)互通、分項(xiàng)數(shù)據(jù)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)很大的實(shí)質(zhì)意義就是提質(zhì)增效、降本減存。

第四個(gè)是分析手段不同。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)調(diào)的是跨學(xué)科的分析，技術(shù)融合的分析，數(shù)學(xué)跟大數(shù)據(jù)的分析，深度學(xué)習(xí)。阿里是人與物的關(guān)系，騰訊是人與人的關(guān)系，富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是物與物的關(guān)系、物與機(jī)器的關(guān)系，物與物之間機(jī)器跟機(jī)器的語(yǔ)言要能夠通在供給側(cè)改革的背景下，在全國(guó)消費(fèi)升級(jí)的趨勢(shì)下，有特色產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的縣域發(fā)展產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)已到達(dá)到了的時(shí)機(jī)，根據(jù)相關(guān)政策、市場(chǎng)趨勢(shì)等多方面因素，2018年縣域產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展或?qū)⒊霈F(xiàn)大趨勢(shì)。