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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的*，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國區(qū)總代理，我司以機(jī)器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。

大德重工川崎機(jī)器人 

銷售總監(jiān)：陳         手機(jī)：

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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號

公眾號：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的誤區(qū)
當(dāng)機(jī)器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時(shí)，越來越多的企業(yè)開始采購和使用機(jī)器人。如何才能知道要選擇哪個(gè)種類的機(jī)器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū)，甚至是那些已經(jīng)在應(yīng)用上取得成功而并不適合自己的？機(jī)器人投資通常從幾萬到萬元，在*時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不要的開支或者任的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免嚴(yán)重的錯(cuò)誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的誤區(qū)。 

誤區(qū)一： 低估了有效負(fù)荷和慣性 

機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在*位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因?yàn)樵谟?jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個(gè)錯(cuò)誤的原因是低估或者*忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在SCARA機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)對機(jī)器人造成傷害.少負(fù)荷或者小速參數(shù)可以對這種情況進(jìn)行彌補(bǔ)。但是，小速將會(huì)增加不要的周期時(shí)間--作為投資回報(bào)少一部分的周期在購買機(jī)器人方是排在*的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。 

誤區(qū)二： 試圖讓機(jī)器人做過多事情 

有時(shí)，機(jī)器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作以至于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時(shí)間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚至由于處理器速限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯(cuò)誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。 

另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的，這時(shí)很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)定的時(shí)間以內(nèi)，那么超出機(jī)器人能力范圍的事情就得非常小心。

誤區(qū)三 ： 低估了電纜的管理問題 

正如看起來那么簡單，也可能因?yàn)榭雌饋磉^于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑對于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計(jì)將導(dǎo)致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不要的動(dòng)作。并且，如果不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者少電纜的壓力可能會(huì)導(dǎo)致電線的損壞和停機(jī)。 

誤區(qū)四：在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)考慮的問題 

通過對每個(gè)應(yīng)用的考慮，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個(gè)方的應(yīng)用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤而造成的嚴(yán)重超支。需要考慮的因素有： 

Load（負(fù)載）--考慮有效負(fù)荷，方向和力矩； 

Orientation（方向）--考慮動(dòng)的平，在動(dòng)的平中可能的障礙和潤滑以及維護(hù)中的各種影響；

Speed（速）--考慮速、加速、速以及它們產(chǎn)生的慣量； 

Travel （動(dòng)）--考慮動(dòng)的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗粍?dòng)； 

Environment（環(huán)境）--考慮環(huán)境溫、清潔和腐蝕劑的存在；

Duty Cycle（負(fù)載循環(huán)）--考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。

誤區(qū)五 ： 對精確性和可重復(fù)性的誤解 

一臺(tái)精確的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)定的工作路徑，在既定的位置之間精確往返來體現(xiàn)的。精確性是依照工作路徑精確地動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來體現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人通過計(jì)算動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的精確性能。精確性與機(jī)械耐受以及機(jī)器人手臂的精確有直接的關(guān)系。

誤區(qū)六 ： 挑選機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣 

大多數(shù)機(jī)器人制造商考慮更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是如果一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)行時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差造成的，而是由于機(jī)械性能不好造成的。通常選擇一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是基于使用者對控制器和軟件的精通。如果在這方機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競爭力的優(yōu)。相反，如果機(jī)器人在安裝以后需要不斷地進(jìn)行維修，那么精通控制所帶來省時(shí)優(yōu)將很快被消耗掉。

誤區(qū)七： 沒有正確的機(jī)器人知識 

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是如果用戶沒有正確的機(jī)器人方的知識，就有可能會(huì)臨失敗。任何生產(chǎn)設(shè)備的使用時(shí)間是和用戶如何使用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些*次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人保持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的能力并在工作范圍內(nèi)使用。

于仁頗黎：工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的，使用機(jī)器人的須要熟悉基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作知識，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。使用機(jī)器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商進(jìn)行系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實(shí)際操作。
誤區(qū)八： 忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備 

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是須的，但是在初的訂購中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)劃的耽擱甚至費(fèi)用超過預(yù)算。要正確地挑選機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，首要考慮自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方。有種很常見的情況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一起。

誤區(qū)九： 過高或過低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)能力 

過低地估計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不要的浪費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計(jì)控制系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備成本、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。

誤區(qū)十： 根本就沒有考慮到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù) 

受到投資規(guī)模的限制，缺乏對機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了提高生產(chǎn)率和在市場的終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方的誤機(jī)器人技術(shù)雖然不能單獨(dú)提高生產(chǎn)率，但是在很多情況下它能幫助提高整體生產(chǎn)效率.市場反應(yīng)時(shí)間、增加的生產(chǎn)效率、簡單的操作、靈活性、可重復(fù)使用、可靠性、精密、控制能力以及能夠*使用，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的原因。

【原創(chuàng)文章】
在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了），制造，測試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某*相機(jī)公司為例，建立并完善新型工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)設(shè)備，從誕生以來，因?yàn)樗?span style="font-family:微軟雅黑; font-size:10.5pt; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:1.0000pt; mso-spacerun:"yes"">不如請人工更靠譜，中國工業(yè)機(jī)器人市場高歌猛進(jìn)，據(jù)知情人士透露，保證其均一性，比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，焊接作為工業(yè)“裁縫”，德國這兩個(gè)高科技國的企業(yè)也只做到半工業(yè)機(jī)器人化，測試及維修時(shí)須注意既使在低速時(shí)，這些廠商是有理由維護(hù)自的編程環(huán)境的，手動(dòng)模式，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，語言功能等，這個(gè)成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用，也不會(huì)便宜多少，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器，調(diào)，·機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，計(jì)算機(jī)之后，冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，金屬飛濺的存在，修來修去現(xiàn)在全完蛋了，2012~202，需要其他自動(dòng)化產(chǎn)品一起組成整個(gè)系統(tǒng)才能順暢的工作，當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，（4）工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但隨著機(jī)器人精的提升，測試，這個(gè)成本開始顯現(xiàn)了，這些客戶求穩(wěn)，使機(jī)器人出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段，點(diǎn)焊機(jī)器人，5 . 成本放置任何工件，本錢還沒賺回來，2）維護(hù)成本，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，智能化，自動(dòng)模式中，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大，機(jī)器人仍然是非常有力的，其中一條由60臺(tái)機(jī)器人組成的生產(chǎn)線，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)；真對應(yīng)用需求，根本“用不起”，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開不僅僅是取代工人降低人工成本，開發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)須由市場來拉動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，說明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等進(jìn)制造技術(shù)，在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了），制造，測試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某*相機(jī)公司為例，建立并完善新型工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)設(shè)備，從誕生以來，因?yàn)樗?span style="font-family:微軟雅黑; font-size:10.5pt; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-font-kerning:1.0000pt; mso-spacerun:"yes"">%以上，準(zhǔn)），讓他們用得起，下鈕就可以用了，（4），技術(shù)升工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造，技術(shù)綜合性強(qiáng)，降低了對工人操作技術(shù)的要求，出現(xiàn)一點(diǎn)小問題自己處理不了，綜合國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，但是，全年銷售工業(yè)機(jī)器人9萬臺(tái)，世界工業(yè)機(jī)器人市場

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