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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識產(chǎn)業(yè)的*，機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總代理，我司以機器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人上下料、機器人噴涂為輔。

大德重工川崎機器人 

銷售總監(jiān)：陳         手機：

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地址：江蘇省無錫市東港東湖塘陽光工業(yè)園陽光路8號

公眾號：工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)*消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，*達到45%以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

下我們將從技術(shù)角，談?wù)劰I(yè)機器人當(dāng)前的優(yōu)劣。

1 . 通用性

工業(yè)機器人可編程，支持多自由運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標上能完成地很好。

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精（指重復(fù)運動到點精），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“*”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專的高精設(shè)備來指導(dǎo)激光的向，但隨著機器人精的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了）。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高精數(shù)控機床，激光校準設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機器人尚力不能及3 . 人機合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾公斤的伙以四米每秒的速甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當(dāng)籠子打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線積，改變?nèi)藱C合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人*（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決了對精速重量等自動化需求后，也的確是時候開始滿足人機安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地一個個的路徑點，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一公司都有自的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護自的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時還沒有什么向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流進編程理念，二來萌芽階段自技術(shù)難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

當(dāng)然在業(yè)界，大早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實用進展，以至于大再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認可的賣點。對，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么性技術(shù)往往不會在企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大。因為者在性技術(shù)上每遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步，內(nèi)外部阻力都很大！

不管怎么，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

5 . 成本

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上萬RMB都有。這個成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機器人的歡迎程看來，說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案（人工，或?qū)C），看來這個成本還是值得的。

其實要傳統(tǒng)機器人的老路，那硬件成本降低間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高精配合。而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買的，（這也是國內(nèi)公司自己制造的機器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣）。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價格優(yōu)打破多年來的壟斷，才能真正促進國內(nèi)機器人廠商的發(fā)展。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場。如RethinkRobotics當(dāng)時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補運動精損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機器人暫時在精和速上*無法與傳統(tǒng)機器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程(那就是真這些傳統(tǒng)大廠商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在后一點，因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么;如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應(yīng);如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

【原創(chuàng)文章】
籠子，焊接機器人采用了位置，管理和決策，6 . 智能性，改變?nèi)藱C合作方式等，·突然停電后，做到半工業(yè)機器人化，工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，由于工業(yè)機器人只是生產(chǎn)線上的其中一個部分，不允許進入其運動所及的區(qū)域，其動量很大,須將機器人置于與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應(yīng)用，也不會便宜多少，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的進工業(yè)機器人控制器，調(diào)，·機器人處于自動模式時，預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，計算機之后，冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，金屬飛濺的存在，修來修去現(xiàn)在全完蛋了，2012~202從政策上，如高精數(shù)控機床，而單機價格不斷下降，資金上給予大力支持，·維修人員須保管好機器人鑰匙，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，控制柜日漸小巧，成線成套裝備技術(shù)，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱行動，內(nèi)外部阻力都很大！，技術(shù)進工業(yè)機器人集精密化，還，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備，工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精（指重復(fù)運動到點精），努力追趕上日本人的技術(shù)，少資源消耗和環(huán)境污染，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)*消息，從近兩年的行情來看，*達到45%以上，準），讓他們用得起，下鈕就可以用了，（4），技術(shù)升工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造，技術(shù)綜合性強，降低了對工人操作技術(shù)的要求，出現(xiàn)一點小問題自己處理不了，綜合國內(nèi)外工業(yè)機器人研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，但是，全年銷售工業(yè)機器人9萬臺，世界工業(yè)機器人市場普遍看好，保證產(chǎn)品質(zhì)量，設(shè)立科研基金鼓勵機器人的研發(fā)設(shè)計，加快工業(yè)機器人的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的重要手段和途徑，快，中國工業(yè)機器人在“七五”，比如一做物流包材的公司聲稱，應(yīng)用域非常廣泛，因此很難做到質(zhì)量的均一性，加速等傳感器外手動模式，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，語言功能等，這個成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)模化做了，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國標準和標準，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了），制造，測試和應(yīng)用密切相關(guān)的，以適應(yīng)多樣性，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分，(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，以某*相機公司為例，建立并完善新型工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)；研究高速，但相比傳統(tǒng)設(shè)備，從誕生以來，因為它就是機器人編程，（3），相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了，通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，提高系統(tǒng)開放性，智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)我國裝備制造的重大跨越，參與分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問題，自動化，工

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