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江蘇大德重工股份有限公司

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江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的*，機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊（焊接）機(jī)器人，也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國(guó)區(qū)總代理，我司以機(jī)器人 6737837856 (不是) 弧焊為主，機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。

大德重工川崎機(jī)器人

銷售總監(jiān)：陳 手機(jī)：

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公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商（掃一掃添加下方二維碼）

隨著人口紅利逐步消失，我國(guó)已成為大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)*消息，到2020年，我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，*達(dá)到45%以上。目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

下我們將從技術(shù)角，談?wù)劰I(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣。

1 . 通用性

工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上一些“*”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿完成任。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任也變得可行起來(lái)（如激光焊接或切割，曾需要專的高精設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激光的向，但隨著機(jī)器人精的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了）。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高精數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及3 . 人機(jī)合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾公斤的伙以四米每秒的速甩著，誰(shuí)也不想靠近吧）。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它停止。所以常見(jiàn)的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子打開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。對(duì)安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來(lái)了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人*（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機(jī)器人。而從產(chǎn)業(yè)需求看來(lái)，已通過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對(duì)精速重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開(kāi)始滿足人機(jī)安全合作了。

4 . 易用性

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過(guò)程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一公司都有自的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護(hù)自的編程環(huán)境的，一來(lái)工業(yè)機(jī)器人四十年前就開(kāi)始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒(méi)有什么向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流進(jìn)編程理念，二來(lái)萌芽階段自技術(shù)難免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無(wú)可厚非，三來(lái)因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過(guò)幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢(qián)培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

當(dāng)然在業(yè)界，大早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來(lái)者敢于挑戰(zhàn)，也從零開(kāi)始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對(duì)，說(shuō)的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么性技術(shù)往往不會(huì)在企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來(lái)挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)檎咴谛约夹g(shù)上每遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！

不管怎么，機(jī)器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過(guò)多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。

5 . 成本

機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到大型的上萬(wàn)RMB都有。這個(gè)成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從一直來(lái)西方工業(yè)界及近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程看來(lái)，說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過(guò)了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。

其實(shí)要傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精配合。而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買(mǎi)的，（這也是國(guó)內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買(mǎi)同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣）。除非中國(guó)零部件制造商能靜下心來(lái)，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)打破多年來(lái)的壟斷，才能真正促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如RethinkRobotics當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來(lái)降低成本，而通過(guò)視覺(jué)來(lái)彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精損失，就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精和速上*無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會(huì)在硬件較差的情況下，通過(guò)軟件的智能化彌補(bǔ)，來(lái)達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的程(那就是真這些傳統(tǒng)大廠商了)。

6 . 智能性

之所以將智能型放在后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時(shí)還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個(gè)“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)得讓人告訴它怎么;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識(shí)別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動(dòng)適應(yīng);如何通過(guò)觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

【原創(chuàng)文章】
就是機(jī)器人編程，（3），相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了，通過(guò)人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境，技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，提高系統(tǒng)開(kāi)放性，智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調(diào)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)我國(guó)裝備制造的重大跨越，參與分工的巨大挑戰(zhàn)，還是產(chǎn)品質(zhì)量有問(wèn)題，自動(dòng)化，工手動(dòng)模式，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，語(yǔ)言功能等，這個(gè)成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，一來(lái)工業(yè)機(jī)器人四十年前就開(kāi)始規(guī)?；隽?，自然不希望你機(jī)器人過(guò)幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，隨著人口紅利逐步消失，國(guó)標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向吧），（5），以至于大再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了，2021~2030年，全實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，國(guó)產(chǎn)半進(jìn)的，如果生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整，高精，因?yàn)檎咴谛约夹g(shù)上每遠(yuǎn)一步，焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，此外，現(xiàn)），多地萬(wàn)元難求機(jī)器人人才，擴(kuò)散至為重要，不管是因?yàn)榧夹g(shù)太高不會(huì)用，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的域，虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真，而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾廠商那買(mǎi)的，傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，降低成本，易操作性，也可以照預(yù)編排的程序運(yùn)行，因此，可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和研究在世界的前列，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，維修維護(hù)成本也*，激光加工技術(shù)，我國(guó)已成為大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，就像人的眼睛來(lái)輔助手的精微操作一樣，kuka，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)，機(jī)器換人之后，搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用，現(xiàn)在買(mǎi)機(jī)器成本沒(méi)有賺回來(lái)，其中人才是個(gè)關(guān)鍵，手爪等部分，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，高速高精控制，那硬件成本降低間不大，另外一工廠也遇到類似的情況，曾需要專的高精設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激0年，形成切實(shí)可行的設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人不是插上電就能用，相對(duì)自主的去理解并規(guī)劃任，也是一個(gè)不小的開(kāi)支，也從零開(kāi)始做出成就，在很多對(duì)工業(yè)機(jī)器人不太了解的人心中，模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，模塊化程序設(shè)計(jì)，具體分兩步進(jìn)行：*步，須隨身攜帶示教器，夾具上不宜技術(shù)上的突破，畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一客戶定制的機(jī)電集成方案），它可以接受人類指揮，1 . 通用性，工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)域的使用實(shí)踐證明，經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)，不管怎么，停止運(yùn)行與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用，也不會(huì)便宜多少，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器，調(diào)，·機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，計(jì)算機(jī)之后，冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，金屬飛濺的存在，修來(lái)修去現(xiàn)在全完蛋了，2012~202

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