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1.控制要求
控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來設定,并分段顯示,當液位為低*自動啟動料泵加液,液位到達設定值時發(fā)出聲光報警,并停泵;操作人員可通過確認按鈕解除音響報警信號,閃爍燈光轉(zhuǎn)平光;系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式,并設有試驗功能。
2.PLC選型
目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進的多種系列PLC,國內(nèi)也有許多廠變或相對固定的生產(chǎn)機械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(包括有觸點或無觸點行程開關、光電開關、干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關),有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號。
山東西門子軟啟動代理商現(xiàn)貨為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采用步進式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進式順序控制,是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡稱步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機械而言,受控設備任一步的機械動作是否執(zhí)行,取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成,則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密,即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作,亦不會導致動作順序錯亂。
2.設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯,在步進階梯實現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號控制輔助繼電器得失電;然后根據(jù)步進階梯設計輸出階梯,在輸出階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應的指令應適用于大多數(shù)PLC機型,具有通用性。
業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應用領域從小到大,實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領域的主流控制設備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。
1. 可編程控制器的定義
可編程控制器,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:
日本OMRON(立石公司)電機株式會社是世界上生產(chǎn)PLC的*廠商之一。SYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價格比被廣泛地應用于化學工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領域,其產(chǎn)品在日本其銷量僅次于三菱,居第二位,在我國也是應用非常廣泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強、適應面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機是以C20P為代表的機型。疊裝式(或稱緊湊型)結(jié)構(gòu)的微型機以CJ型機為典型,它具有超小型和超薄型的尺寸。
小型PLC機以P型機和CPM型機為典型,這兩種都屬堅固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更*,通過I/O擴展可實現(xiàn)10~140點輸入輸出點數(shù)的靈活配置,并可連接可編程終端直接從屏幕上進行編程,CPM型機是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用多的小型機系列產(chǎn)品。
OMRON 中型機以C200H系列為典型,主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。中型機在程序容量,掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機,除具備小型機的基本功能外,它同時可配置更完善的接口單元模塊,如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計算機、下位PLC機及各種外部設備組成具有各種用途的計算機控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡。
在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中,小型PLC機要比大、中型機的應用更廣泛。在電氣設備的控制應用方面,一般采用小型PLC機都能夠滿足需求。
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。”
2. PLC的特點
2.1可靠性高,抗*力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術,采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強
按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接,因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關和停止開關。
2.3 程序設計
圖8中,PLC運行時,程序9~19步中,M11導通,由于程序步50~120中,M11動合觸點閉合,分別控制了Y0~Y7的導通,因而彩燈ABCDEFGH同時點亮,因T0延時1秒鐘,故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到,程序第40步,T0動合觸點閉合,移位指令執(zhí)行,實現(xiàn)輪流點亮,即 ABCDEFGH輪流點亮,因為1秒鐘T0閉合一次,故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20~29中,當M20通時,將M101置位,由 M101動合觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別輪流點亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30~39中,當M20通時,將M101復位,M101動斷觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別串聯(lián)點亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候?qū)⑼V归_關K2合上,在第114步,區(qū)間復位指令使M12~M19全部復位,所有燈均不亮。
2.4 運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機,檢查電源正確無誤。
(2)對程序進行調(diào)試運行。
a.接通PLC電源后,將PLC置RUN狀態(tài),將K1閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
b.將K2閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
(3)調(diào)試運行記錄。
三、實訓報告要求與考核標準
1、實訓報告要求
(1)整理實訓操作結(jié)果,按標準寫出實訓報告。
(2)請用步進指令完成本次實訓。
一般來說,電氣控制原理圖應滿足生產(chǎn)機械加工工藝的要求,電路要具有安全可靠,操作和維修方便,設備投資少等特點,為此,必須正確地設計控制電路,合理地選擇電器元件。原理圖設計應滿足以下要求:
1、電氣控制原理應滿足工藝的要求
在設計之前必須對生產(chǎn)機械的工作性能、結(jié)構(gòu)特點和實際加工情況有充分的了解,并在此基礎上來考慮控制方式,起動、反向、制動及調(diào)速的要求,設置各種聯(lián)鎖及保護裝置。
2、控制電路電源種類與電壓數(shù)值的要求
對于比較簡單的控制電路,而且電器元件不多時,往往直接采用交流380V或220V電源,不用控制電源變壓器。對于比較復雜的控制電路,應采用控制電源變壓器,將控制電壓降到110V或48V、24V。這種方案對維修、操作以及電器元件的工作可靠均有利。
對于操作比較頻繁的直流電力傳動的控制電路,常用220V或110V直流電源供電。直流電磁鐵及電磁離合器的控制電路,常采用24V直流電源供電。
交流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種:
6V,24V,48V,110V(優(yōu)選值),220V,380V,50Hz。
直流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種:
6V,12V,24V,48V,110V,220V。
3、確保電氣控制電路工作的可靠性、安全性
為保證電氣控制電路可靠地工作,應考慮以下幾個方面:
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