西門子PLC模塊6ES73921BJ000AA0簡(jiǎn)介

在的PLC早已不是原來(lái)意義上的“PLC”了。

總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。

2.PLC特點(diǎn)

(1)可靠性高，抗*力強(qiáng)

電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，二是應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)。所以隨著PLC應(yīng)用的擴(kuò)大，全面促進(jìn)了PLC的生產(chǎn)和研究，產(chǎn)品的品種也越來(lái)越多，需求量也越來(lái)越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備。國(guó)家已形成為重要產(chǎn)業(yè)。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，世界PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長(zhǎng)24％。1989年為36億美元，比上一年增長(zhǎng)16％。而且新的生產(chǎn)家不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度增加，價(jià)格也普遍下降。

其范圍通常可分成五大類型

①順序控制

這是現(xiàn)今PLC應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，可以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制可以用于單機(jī)、多級(jí)群控制式生產(chǎn)自動(dòng)線控制。如：注塑機(jī)、印刷機(jī)械、組合機(jī)床、裝配生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、電鍍車間及電梯控制線路等等。

②運(yùn)動(dòng)控制

PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)式伺服電機(jī)的單軸式多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動(dòng)一軸式數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動(dòng)平滑。運(yùn)動(dòng)的編程可用PLC的語(yǔ)言完成，通過(guò)編程器輸入。

③過(guò)程控制

PLC能控制大量的物理參數(shù)。例如:溫度、壓力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過(guò)程控制。當(dāng)由于控制過(guò)程中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。

④數(shù)據(jù)處理

在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)