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利通過 ERTEC 系列（增強(qiáng)型實(shí)時(shí)以太網(wǎng)控制器）工業(yè)以太網(wǎng) ASIC，可以輕松地把設(shè)備和系統(tǒng)連接到 PROFINET 上。高性能以太網(wǎng)控制器配有 32 位微處理以及用于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)換機(jī)，專門為工業(yè)應(yīng)用開發(fā)。
這些以太網(wǎng)控制器可以實(shí)時(shí)（RT）和等時(shí)同步實(shí)時(shí)（IRT）處理 PROFINET 的所有數(shù)據(jù)傳輸，從而可減輕應(yīng)用處理器的負(fù)擔(dān)。由于集成有 2 端口換機(jī)（ERTEC 200 和 ERTEC 200P）或 4 端口換機(jī)（ERTEC 400），免除了附加外部換機(jī)的成本。靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，例如星型、樹型和總線型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都可輕松實(shí)現(xiàn)，無(wú)需其它外部網(wǎng)絡(luò)組件。
ERTEC 200P
帶 2 個(gè)內(nèi)置式 2 端口換機(jī)和高性能小型模塊化 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 ERTEC 200P 是針對(duì)長(zhǎng)達(dá) 31.25 μs 的循環(huán)時(shí)間設(shè)計(jì)的。與高速 ARM 926 CPU 結(jié)合使用時(shí)，它可滿足實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的 PROFINET 所需滿足的全部要求。
ERTEC 200
帶有一個(gè)集成雙端口換機(jī)，可用于開發(fā)緊湊型或模塊化 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
ERTEC 400
帶有 4 個(gè)集成端口和一個(gè)集成 PCI 接口，用于開發(fā)對(duì)通信能力有特殊要求的網(wǎng)絡(luò)組件和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
憑借基于 ERTEC 的快速、簡(jiǎn)便的集成 PROFINET IO 功能，使用 EK-ERTEC 200P PN IO、DK-ERTEC 200 PN IO 和 DK-ERTEC 400 PN IO 開發(fā)套件，可以輕松開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
優(yōu)勢(shì)
全面支持實(shí)時(shí) (RT) 和同步實(shí)時(shí) (IRT) PROFINET 功能
高度集成，節(jié)省空間
用于循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾ㄓ嵦幚?/li>
擁有大量接口，應(yīng)用范圍廣
與 IEEE 802 兼容，具有開放性
工業(yè)兼容的環(huán)境特性（RoHS 兼容性）
在同一介質(zhì)上為 IT 通訊和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊提供無(wú)限制支持
高性能、集成式 ARM 微處理器
可將換機(jī)集成在設(shè)備內(nèi)，無(wú)需外部網(wǎng)絡(luò)組件
集成 PHY（用于 ERTEC200P 和 ERTEC 200）
支持時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用（如 IRT），可通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器獲得技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
從位于歐洲和美國(guó)的西門子應(yīng)用中心提供開發(fā)支持。

ERTEC 200P 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

ERTEC 200

ASIC ERTEC 200 是帶有集成 2 端口換機(jī)的以太網(wǎng)控制器。 PHY 也已集成到 ERTEC 200 中。

ERTEC 200 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

ERTEC 400

ASIC ERTEC 400 是一種以太網(wǎng)控制器，配有集成 4 端口換機(jī)和 PCI 接口。通過集成式 4 端口換機(jī)，無(wú)需使用另外的外部網(wǎng)絡(luò)部件就可以靈活實(shí)現(xiàn)星型、樹型和總線型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。憑借集成的大容量通信存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)量結(jié)構(gòu)。

ERTEC 400 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

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技術(shù)規(guī)范

	ERTEC 400	ERTEC 200	ERTEC 200P
波特率	10/100 Mbit/s	10/100 Mbit/s	100 Mbit/s
接口
以太網(wǎng)/ PHY 接口	4 個(gè) PHY 接口	2 個(gè)以太網(wǎng)接口（集成 PHY）或 2 個(gè) PHY 接口（用于連接光纖 PHY）	2 個(gè)以太網(wǎng)接口（集成 PHY）或 2 個(gè) PHY 接口（用于連接光纖 PHY）
	半/全雙工	半/全雙工	半/全雙工
與相應(yīng)的 PHY 類型相連：	支持銅纜和光纜；自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)叉	支持使用銅纜和光纜（集成用于銅纜的 PHY）；自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)叉	支持使用銅纜和光纜（集成用于銅纜的 PHY）；自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)叉
本地連接總線單元 (LBU)	局部總線主接口，用于能訪問 ERTEC 內(nèi)部區(qū)域的外部主機(jī) 16-bit 數(shù)據(jù)位寬	局部總線主接口，用于能訪問 ERTEC 內(nèi)部區(qū)域的外部主機(jī) 16-bit 數(shù)據(jù)位寬	XHIG（外部主機(jī)接口）； 16/32 位數(shù)據(jù)位寬
擴(kuò)展存儲(chǔ)器的接口
SDRAM 控制器	128 MB/16 bit 或 256 MB/32 bit	64 MB/16 bit 或 128 MB/32 bit	128 MB/16 bit 或 256 MB/32 bit
SRAM 控制器	4 x 16 MB，用于異步塊（SRAM、flash、I/O 8/16/32 位）	4 x 16 MB，用于異步塊（SRAM、flash、I/O 8/16/32 位）	4 x 16 MB，用于異步塊（SRAM、flash、I/O 8/16/32 位）
芯片選型支持	√	√	√
IO 接口	32 個(gè)可參數(shù)化 I/O 多功能輸出	45 個(gè)可參數(shù)化 I/O 多功能輸出	多達(dá) 96 個(gè)可參數(shù)化 I/O多功能輸出
智能切換以及 PROFINET IRT 判優(yōu)/計(jì)時(shí)	√	√	√
ARM 處理器
ARM946 集成處理器	32 位 ARM 系統(tǒng)	32 位 ARM 系統(tǒng)	32 位 ARM 系統(tǒng)
可調(diào)工作頻率	50/100/150 MHz	50/100/150 MHz	125/250 MHz
供電電壓
芯線（VDD 芯線）	1.5 V +/-10 %	1.5 V +/-10 %	1.2 V +5%/-0.1 V
I/Os (VDD IO)	3.3 V +/-10 %	3.3 V +/-10 %	3.3 V +5%/-10%
外部主機(jī)接口 (XHIF)	-	-	1.8 V +5%/-10%
PHY	-	-	1.5 V +5%/-10%
外部主機(jī)接口 (XHIF)	-	-	1.8 V/3.3 V +5%/-10%
允許環(huán)境條件
工作溫度	-40 °C ~ +85 °C	-40 °C ~ +85 °C	-40 °C ~ +85 °C
運(yùn)輸/貯存溫度	-40 °C ~ +85 °C	-40 °C ~ +85 °C	-40 °C ~ +85 °C
相對(duì)濕度	+25 °C 時(shí)zui大為 95 %	+25 °C 時(shí)zui大為 95 %	+25 °C 時(shí)zui大為 95 %
結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)
外殼	塑料，F(xiàn)BGA 304 針	塑料，F(xiàn)BGA 304 針	塑料，F(xiàn)BGA 400 針
引腳錫球間距	0.8 mm	0.8 mm	0.8 mm
尺寸 W x H x D (mm)	19 x 1 x 19	19 x 1 x 19	17 x 1 x 17
ERTEC
支持通訊協(xié)議
通常以太網(wǎng)協(xié)議	與相應(yīng)的采用 ERTEC 作為以太網(wǎng)控制器的軟件實(shí)現(xiàn)相*	與相應(yīng)的采用 ERTEC 作為以太網(wǎng)控制器的軟件實(shí)現(xiàn)相*	與相應(yīng)的采用 ERTEC 作為以太網(wǎng)控制器的軟件實(shí)現(xiàn)相*
與一個(gè) PROFINET 軟件堆棧相結(jié)合的 PROFINET	實(shí)時(shí)通訊 (RT)；同步實(shí)時(shí)通訊 (IRT)	實(shí)時(shí)通訊 (RT)；同步實(shí)時(shí)通訊 (IRT)	實(shí)時(shí)通訊 (RT)；同步實(shí)時(shí)通訊 (IRT)

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應(yīng)用

開放性工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 是一種在自動(dòng)化中使用的系統(tǒng)解決方案，它的特點(diǎn)是開放性、可擴(kuò)展性和高性能，尤其是在實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域中。 PROFINET 可滿足工廠自動(dòng)化、過程自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的要求。因此，可通過 PROFINET 來滿足自動(dòng)化系統(tǒng)在實(shí)時(shí)通信方面的特殊要求；由于具有不受限制的開放性，可在單一系統(tǒng)內(nèi)通過 TCP/IP 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)通信。

使用 ERTEC，可以集成功能強(qiáng)大的 PROFINET。例如，可以在同步模式中對(duì)軸進(jìn)行控制，同時(shí)將 50% 的帶寬專門用于 IT 通信。從而可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新性的工廠和機(jī)器設(shè)計(jì)。

由于集成了強(qiáng)大的 ARM 946 處理器，除了通信棧，還可以在 ERTEC 上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序。

ERTEC 200P

利用集成 2 端口換機(jī)和zui高的性能，ASIC ERTEC 200P 可以成為簡(jiǎn)單和模塊化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的*解決方案。

ERTEC 200

利用集成 2 端口換機(jī)，ASIC ERTEC 200 同等適用于簡(jiǎn)單和模塊化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

ERTEC 400

ASIC ERTEC400 是用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用要求苛刻的平臺(tái)。 ERTEC 400 的目標(biāo)系統(tǒng)是基于 PC 的系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)部件等復(fù)雜自動(dòng)化設(shè)備。

設(shè)計(jì)

ERTEC 200 和 ERTEC 400 ASIC 都是帶有集成換機(jī)功能和 32 位處理器的以太網(wǎng)控制器。實(shí)時(shí) (RT) 和等時(shí)同步實(shí)時(shí) (IRT) 消息幀的循環(huán) PROFINET IO 數(shù)據(jù)傳輸*由 ERTEC 硬件進(jìn)行處理。

由于具有集成 ARM 946 處理器，ERTEC 200 和 ERTEC 400 可作為一個(gè)集成系統(tǒng)而用于簡(jiǎn)易現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及復(fù)雜和模塊化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。出于此目的，兩個(gè) ERTEC 型號(hào)都帶有一個(gè)適用于連接外部主機(jī)處理器的集成 LBU 接口。

通過集成 I/O 可以直接連接 I/O 信號(hào)、串行接口和定時(shí)器。

ERTEC 200P

ASIC ERTEC 200P 是帶有集成 2 端口換機(jī)的以太網(wǎng)控制器。它是按照 PROFINET 規(guī)范 V2.3 開發(fā)的，從而適用于高達(dá) 31.25 µs 的循環(huán)時(shí)間。集成式 PHY 針對(duì) PROFINET 通信進(jìn)行了優(yōu)化。由于具有高性能和緊湊式設(shè)計(jì)，它成為模塊化和緊湊型現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的選擇。