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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*

*與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

書本型PM340

書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機(jī)模塊）有兩種形式： 模塊型功率模塊PM340,裝機(jī)裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340           功率范圍       0.12KW-90KW
裝機(jī)裝柜型PM340       功率范圍       110KW-250KW
書本型PM340

·         1個(gè)電源進(jìn)線連接

·         PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進(jìn)行連接，書本型PM340同時(shí)通過一個(gè)集成的電源接口為控制單元供電

·         連接外部制動電阻的接口（PM340內(nèi)部含有制動單元）

·         用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路

·         2個(gè)PE連接

     不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)（TN,TT），也可以用于中性點(diǎn)不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動單元時(shí)，必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度

裝機(jī)裝柜型PM340

裝機(jī)裝柜型PM340提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個(gè)電源進(jìn)線連接

·         2個(gè)直流母線連接，用于連接制動模塊等

·         3個(gè)DRIVE-CLIQ插槽

·         1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

·         1個(gè)溫度傳感器接口

·         1個(gè)24V DC電源接口

·         2個(gè)PE接口

CU310控制單元可直接安裝在裝機(jī)裝柜型的PM340上。

裝機(jī)裝柜型PM340包括以下附件

·         1根DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410

·         1根24V電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410

·         一個(gè)安裝支架，用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元

• 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
• 信號模塊作為獨(dú)立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
• 用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應(yīng)性：
  • 使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的?？梢允褂脦в?8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊
  • 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模板

信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
• 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

信號板

信號板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU
• CPU 的安裝尺寸保持不變
• 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

SIMADYN D 產(chǎn)品特點(diǎn)

SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點(diǎn):

 全數(shù)字
 多微機(jī)處理，高精度, 高動態(tài)性能
 模塊化: 軟、硬件可自由組合
 自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
 高可信度: > 10 年的經(jīng)驗(yàn)
 通用性 (全集成自動化)
 與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
 多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循環(huán)處理  *的循環(huán)處理能力
> 采樣時(shí)間短  短100μs
> 運(yùn)算時(shí)間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng)  固定時(shí)隙100/25 μs
>閉環(huán)控制                    采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫  300 個(gè)不同的功能塊  
>多處理器                    每個(gè)機(jī)架可支持8個(gè)CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試  任務(wù)方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件  統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0      對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點(diǎn)：
  
特點(diǎn):

? 機(jī)架種類： 6, 12，24 槽

? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)

? 每機(jī)架可插8 個(gè)CPU

? 每個(gè)CPU可帶 8 個(gè)增量型                                
  編碼器

? 每個(gè)PM5  CPU 有兩個(gè)型                   
  編碼器接口 

功能模塊使 CPU 減輕了計(jì)數(shù)、定位和控制等工作負(fù)荷

模板的種類

• 計(jì)數(shù)器模塊
• 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
• 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
• 用于伺服電機(jī)的定位模塊
• 定位和連續(xù)路徑控制模塊
• SSI 位置檢測模塊
• 電子凸輪控制器
• 高速布爾處理器
• 控制模板

S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請求時(shí)，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。

一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時(shí)刻，只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。

表2中斷事件及優(yōu)先級

表3  中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位