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FB284速度設(shè)定及實(shí)際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化問題

1.問題：

? EPOS轉(zhuǎn)速如何設(shè)定？
? FB284速度轉(zhuǎn)化如何實(shí)現(xiàn)？

2.回答（例子）：

V90中EPOS的配置：

當(dāng)前速度1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）

那么設(shè)定速度為：1000*1000/10000=100RPM
但實(shí)際FB284管腳顯示為：

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實(shí)是因?yàn)?

那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下：

先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)為1073741824.0，再將實(shí)際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)后除以該值，然后乘以驅(qū)動中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：

36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

PCS 7的PO （過程對象）*統(tǒng)計(jì)方式

PCS 7訂貨時(shí)，需要根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際規(guī)模，訂購相應(yīng)數(shù)量的PO*。與STEP7+WINCC的點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)方式不同，PCS 7的PO包含AS RT PO和OS RT PO。

AS RT PO：每個(gè)AS CPU允許裝載的PO數(shù)，在ES站（工程師）對CPU執(zhí)行下載時(shí)進(jìn)行校驗(yàn)，該*安裝于ES站;

OS RT PO: 每個(gè)OS站（指OS服務(wù)器和OS操作員單站，不包括OS客戶機(jī)）上允許運(yùn)行的PO，該*安裝于每個(gè)OS站。

詳細(xì)的解釋見下。

PO的基本概念：

PO：Process Object即過程對象的意思。過程對象通常指的是一個(gè)控制對象，如一個(gè)閥門、電機(jī)、模擬量監(jiān)視、PID等都屬于一個(gè)PO。

控制對象不同所對應(yīng)的點(diǎn)數(shù)往往不同，因而PO和I/O點(diǎn)數(shù)沒有確切的對應(yīng)值，只是一個(gè)估算。在PCS7的選型手冊中會有每個(gè)型號的CPU對應(yīng)的PO數(shù)，這個(gè)是一個(gè)比較保守的建議值。PO可以是一個(gè)控制回路，但是一個(gè)控制回路可以包含若干PO。

項(xiàng)目前期可以根據(jù)AI+AO+DO的數(shù)量來進(jìn)行一個(gè)粗略估算，其中DO個(gè)數(shù)（單命令輸出、雙命令輸出、三命令輸出的設(shè)備可以算作一個(gè)PO），AI+AO組成PID的也可以算成一個(gè)PO。數(shù)量確定后，定購相應(yīng)的AS RT PO和OS RT PO。