西門子6SL3120-1TE21-0AA4西門子6SL3120-1TE21-0AA4

品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*
上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
：李蕭
：（同步） 
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國(guó)總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過(guò)程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

西門子中國(guó)總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國(guó)總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個(gè)應(yīng)用提供合適的解決方案，從簡(jiǎn)單的鍵盤面板、移動(dòng)和固定操作界面，直到*面板——堅(jiān)固、小巧及多界面選項(xiàng)。 明亮的顯示屏和無(wú)差錯(cuò)人機(jī)工程學(xué)操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統(tǒng)提高了附加值。

概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比

說(shuō)明：

 通過(guò)對(duì)Layer 2服務(wù)的直接訪問(wèn)來(lái)實(shí)現(xiàn)SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過(guò)PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。Layer 2服務(wù)被稱做FDL（現(xiàn)場(chǎng)總路線數(shù)據(jù)連接）服務(wù)。

SINEC L2是PROFIBUS的更早稱呼。SINEC L2支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 1.5 Mbit/s。PROFIBUS支持的波特率范圍為9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s。

本條目描述了如何組態(tài)FDL連接用于SIMATIC S5 (帶 SINEC CP5431)和SIMATIC S7 通過(guò)PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

在SIMATIC S7上組態(tài)FDL連接

用SIMATIC Manager打開(kāi)含有SIMATIC S7控制器的STEP 7項(xiàng)目。

通過(guò)“Options > Configure Network”切換到NetPro。在NetPro中組態(tài)連接。

圖1：打開(kāi)NetPro

標(biāo)記CPU，通過(guò)“Insert > New Connection…”插入一個(gè)新的連接。

圖2：創(chuàng)建新連接

選擇“Unspecified”為連接伙伴機(jī)，因?yàn)镾5不集成在該項(xiàng)目中，選擇“FDL connection”為連接類型。點(diǎn)擊“OK”> 關(guān)閉對(duì)話框，并打開(kāi)連接屬性對(duì)話框。

圖3：未定義的FDL連接

為FDL連接一個(gè)名稱，如“FDL-S5”。

圖4：連接屬性：General Information標(biāo)簽頁(yè)

切換到“Addresses”標(biāo)簽頁(yè)。為伙伴機(jī)S5 CP5431的PROFIBUS地址。

在S7端(本地)和S5端(伙伴機(jī))定義LSAP， 并由它*地定義FDL連接。

在S5端組態(tài)連接時(shí)，也必須考慮所用的規(guī)范(見(jiàn)圖17)。

圖5：屬性對(duì)話框：Addresses

點(diǎn)擊“OK”按鈕，確認(rèn)設(shè)置。

標(biāo)記CPU時(shí)，所創(chuàng)建的連接顯示在連接表中。

圖6：創(chuàng)建的FDL連接

現(xiàn)在可以檢查PROFIBUS設(shè)置在“Transmission Rate”或者“Bus Profile”中的變化。選擇PROFIBUS子網(wǎng)，并通過(guò)“單擊右鍵> Object Properties...”打開(kāi)“Properties”對(duì)話框.

圖7：PROFIBUS的對(duì)象屬性

選擇“Network Settings”標(biāo)簽頁(yè)，在此網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

警告：
對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和總線參數(shù)必須一樣。

對(duì)于SIMATIC S5的PROFIBUS連接，應(yīng)該使用“User-defined”配置，因?yàn)榭偩€參數(shù)由S5預(yù)設(shè). 點(diǎn)擊“Bus Parameters...”按鈕，彈出“Bus Parameters”對(duì)話框。

圖8：網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

打開(kāi)“Bus Parameters”。
警告：
必須根據(jù)S5 CP5431的規(guī)范設(shè)置總線參數(shù)(見(jiàn)圖18)。傳輸速率，總線行規(guī)和總線參數(shù)必須與PROFIBUS子網(wǎng)中所有節(jié)點(diǎn)*。

圖9：總線參數(shù)

點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉對(duì)話框。

在NetPro中通過(guò)“Network > Save and Compile...”保存和編譯組態(tài)。

然后將組態(tài)加載到S7控制器中。

關(guān)閉NetPro，返回SIMATIC Manager。

S7程序的說(shuō)明
在STEP 7項(xiàng)目中，必須把“AG_Send”(FC5)和“AG_RECV”( FC6)調(diào)用功能添加到程序代碼。在樣例中 ，使用的是S7-300。對(duì)于S7-400程序類似。

按照以下步驟完成：

通過(guò)“File > Open > Libraries”打開(kāi)“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)。

圖10：打開(kāi)一個(gè)庫(kù)

在“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)中，“CP300 > Blocks”下面，可以找到FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”功能。

如果使用的是S7-400，可以在S7程序中調(diào)用通信功能FC50 "AG_LSEND" 和 FC60 "AG_LRECV"?？稍?ldquo;CP400 > Blocks”下面“SIMATIC_NET_CP”庫(kù)中找到這兩個(gè)通信功能。

圖11：復(fù)制FC5和FC6

復(fù)制通信功能FC5 “AG_SEND”和FC6 “ AG_RECV”到S7-300的S7程序中。

關(guān)閉庫(kù)。

在項(xiàng)目中，打開(kāi)將要進(jìn)行FC5和FC6調(diào)用編程的塊。

注意事項(xiàng)：
塊必須始終在OB1循環(huán)中運(yùn)行。

把FC5調(diào)用添加到程序代碼中：

“Call FC5”

按“ENTER”確認(rèn)該條目，顯示執(zhí)行功能所需的功能參數(shù)。

圖12：FC5功能調(diào)用

在NetPro中創(chuàng)建的連接已經(jīng)定義了功能參數(shù)“ID”和“LADDR”。

可以通過(guò)在輸入?yún)?shù)“ID”上單擊右鍵，在彈出菜單中選擇“Connections...”后彈出“Block parameters for connection”對(duì)話框。參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會(huì)被自動(dòng)輸入。

圖13：“AG_Send”功能鏈接到FDL連接

在接下來(lái)的對(duì)話框中選擇FDL連接，點(diǎn)擊“OK”。 參數(shù)“ID”和“LADDR”的值會(huì)被自動(dòng)輸入。

圖14：選擇FDL連接

如圖所示，設(shè)置FC5 “AG_SEND”剩余的參數(shù)。

按同樣方式組態(tài)FC6 “AG_RECV”的調(diào)用。

用于FC5 / FC6調(diào)用的樣例程序可能看起來(lái)類似這樣：

圖15：FC5/FC6的樣例程序

為了激活Send作業(yè)，必須在運(yùn)行的OB(例如OB100)中設(shè)立標(biāo)志100.0，這樣當(dāng)CPU重啟時(shí)將觸發(fā)通信。

當(dāng)時(shí)鐘標(biāo)志10.5出現(xiàn)上升沿，并且沒(méi)有運(yùn)行“AG_SEND”作業(yè)，那么將激活“AG_SEND”作業(yè)。輸出參數(shù)“DONE”( M15.0)和“ERROR”(M15.1)標(biāo)志作業(yè)結(jié)束。作業(yè)完成后可以再次激活“AG_SEND”。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，將保存狀態(tài)字并用于分析錯(cuò)誤。在評(píng)估“AG_SEND”作業(yè)之后，調(diào)用“AG_RECV”。

確保已經(jīng)創(chuàng)建了足夠長(zhǎng)度的接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(在樣例DB10中)。
在樣例中，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為10字節(jié)，那么DB10中的發(fā)送和接收區(qū)域必須至少為5字長(zhǎng)。