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　　SEW伺服電機的轉(zhuǎn)子上的永磁鐵貼片是使用表貼式的，那么無論貼的再緊密，還是會有間隙，通過調(diào)整角度進行了優(yōu)化，將因間隙而導(dǎo)致在電機1FL26運行時產(chǎn)生的脈動降到。
 

　　SEW伺服電機是目前應(yīng)用泛的控制元件之一，其具有精度高、穩(wěn)定度好等特點。它的工作原理主要依靠伺服控制系統(tǒng)，其可以根據(jù)電脈沖控制信號將輸入的電能轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C的轉(zhuǎn)動或扭矩。SEW伺服電機的工作原理進行詳細的介紹，然后指出其特點，最后列舉其優(yōu)缺點。
 

　　1 SEW伺服電機的工作原理
 

　　SEW伺服電機是一種電動機，能夠受到數(shù)字控制，可以根據(jù)控制信號不斷實現(xiàn)準(zhǔn)確的位置、增量、速度等控制。
 

　　SEW伺服電機的核心技術(shù)是伺服控制系統(tǒng)，通過將輸入的電能轉(zhuǎn)化為電機的轉(zhuǎn)動或扭矩，實現(xiàn)控制系統(tǒng)與電機的有效控制。伺服控制系統(tǒng)主要由傳感器、伺服電子控制模塊、控制板、LED指示器、傳動系統(tǒng)、電機組成。
 

　　(1) SEW伺服電機負責(zé)測量電機的位置信息，將其轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給控制模塊，如磁性傳感器、光電編碼器等，無論是轉(zhuǎn)矩控制還是位置控制，其都必須先進行位置反饋。
 

　　(2) 伺服電子控制模塊：伺服電子控制模塊負責(zé)收集傳感器反饋的狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)控制信號(即PLC或計算機程序控制的信號)計算控制信號，并將其發(fā)送給控制板，即PLC控制端和控制模塊。
 

　　(3) 控制板：控制板將伺服控制器計算出的控制信號轉(zhuǎn)換成基于直流電機或交流電機的信號，這樣一來，直流電機或交流電機就可以受到控制，實現(xiàn)所需的位置、速度或力矩控制。
 

　　(4) SEW伺服電機用于顯示伺服電機的工作狀態(tài)，如暫停、位置誤差等狀態(tài)。
 

　　(5) 傳動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)是傳送電氣能量到電機的一系列設(shè)備，包括軸承、行星減速器、離合器等，使用這一系列設(shè)備，可以在梯形狀曲線上到達一定的位置和速度，以實現(xiàn)準(zhǔn)確和快速的運動控制。
 

　　(6) SEW伺服電機用于將電能轉(zhuǎn)化為機械能，如直流電機、交流電機等，以實現(xiàn)控制機械驅(qū)動器的扭矩、位置、力和速度的準(zhǔn)確控制。
 

　　2 伺服電機的特點
 

　　伺服電機有著很多優(yōu)點，下面將分別對它的幾方面特點進行介紹：
 

　　(1)較高的精確度：伺服電機在低轉(zhuǎn)矩的時候，具有較高的位置精確度，幾乎可以達到像獨立動作、運動速度之類的電機控制；
 

　　(2)穩(wěn)定性好：伺服電機采用關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)子設(shè)計，抗失常及抗擾動性能較強，具有良好的穩(wěn)定性，操作性能更加可靠；
 

　　(3)解碼功能強： 伺服電機具有較強的矢量解碼功能，在控制負載較大的應(yīng)用中，其可以有效抑制負載，極大地提高伺服控制系統(tǒng)的精度；
 

　　(4)可靠性好：伺服電機本身具有較高的可靠性，電機在運行中沒有泄漏電磁干擾，無零件有阻力及回轉(zhuǎn)摩擦損失，較少磨損現(xiàn)象，極大地提高了電機及伺服系統(tǒng)的可靠性；
 

　　(5)操作及維護方便：伺服電機的外形小巧，節(jié)省物理空間，低功耗，重量輕、靜音；而且它可以由操作介面及在線調(diào)整轉(zhuǎn)矩和加速度，減少系統(tǒng)調(diào)整時間，也非常適合節(jié)能導(dǎo)向的系統(tǒng)；
 

　　伺服電機的缺點：
 

　　(1)故障難以及時發(fā)現(xiàn)：伺服電機元件比較復(fù)雜，一些現(xiàn)象發(fā)生后故障可能隱蔽，故障發(fā)生后維修也比較困難；
 

　　(2)控制精度受限：伺服電機支持操作極小的精度，但在實際中轉(zhuǎn)矩控制準(zhǔn)確性卻受測量器件的精度限制；
 

　　(3)系統(tǒng)維護費用較高：伺服電機的系統(tǒng)和部件要比普通電機要昂貴得多，其維護也較為繁瑣，維護費用較高；
 

　　(4)調(diào)整負載、伺服系統(tǒng)調(diào)整容易受干擾：對負載的調(diào)整需要操作介面進行調(diào)整，如果受到外界的電磁干擾，容易影響系統(tǒng)的正常調(diào)整；
 

　　(5)伺服控制需要一定的技術(shù)水平：因為伺服系統(tǒng)比較復(fù)雜，調(diào)試時要求有一定的技術(shù)水平，才能達到良好的控制效果?？傮w來說，伺服電機具有很多優(yōu)點，使得動力控制方式得到進一步完善，是先進的控制理念。但它也存在一些缺點，需要把握信息量，快速反應(yīng)，以及精確控制等方面，以改善系統(tǒng)的性能和質(zhì)量。伺服電機的廣泛應(yīng)用，將使得智能化技術(shù)在傳統(tǒng)的機械設(shè)備控制上受到進一步的推動。
 

　　SEW伺服電機將雙腿慢慢合攏，前進速度會變快，而將雙腿慢慢向左右兩邊撐開，則會減速直至停止。
 

　　SEW伺服電機如何排查伺服電機過熱？
 

　　1.過流。由于長時間超過額定電流帶負載運行，而驅(qū)動器過流保護值設(shè)定值超過額定值但又比當(dāng)前實際運行值低而驅(qū)動器不報警，或者屏蔽了過流保護功能，實際的解決方法可能要查找電機軸承是否正常，電機三相電源接線端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機旋轉(zhuǎn)方向是否變化太快等！
 

　　2.電機散熱系統(tǒng)故障，由于電機產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機溫升過高，主要解決方法是檢查電機散熱風(fēng)扇是否正常運行，風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向?qū)εc否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風(fēng)道是否堵塞，電機機身由于油泥 、油污及其他雜物堆積影響電機散熱等！
 

　　3.溫度測量值錯誤或不準(zhǔn)，你用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測儀器測量下，看溫度值與驅(qū)動器顯示電機溫度有沒有相差較大 ，如果測量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機溫度傳感器測溫正常， 此時肯定電機溫升值報警值過高或屏蔽了電機溫升高報警！如果測量值與顯示值相差較大，則很可能電機溫度傳感器故障，要打開電機排除！
 

　　SEW伺服電機可以支持大于額定扭矩300%的一個過載能力。
 

　　SEW伺服電機效率通?？梢赃_到95%以上。
 

　　SEW伺服電機為例，從0到3000，只需6~10ms；也就是說如果讓電機從靜止到向前移動5圈，大概也就需要100ms。
 

　　電機沒有風(fēng)扇，是自然冷卻的，所以免維護；而且不像直流電機需要更換電刷。
 

　　SEW伺服電機在安裝伺服電機的時候，不能敲擊伺服電機，特別是軸和編碼器(非驅(qū)動端)部分；在編碼器中有易碎的碼盤，可能一次不經(jīng)意的敲擊就會損壞碼盤。
 

　　SEW伺服電機與伺服電機選型密切相關(guān)；與慣量有關(guān)。
 

　　SEW伺服電機可通過伺服電機的外形來進行判斷電機是低慣量還是高慣量。
 

　　一般而言，細長的電機是低慣量電機，寬且短的是高慣量電機。