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介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理
氣爪技術(shù):
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來。
所示打開和合攏時間 [ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載 [g]時，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
夾緊力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過以下圖表確定。
持續(xù)感測活塞位置。有一個模擬量輸出，模擬量輸出信號與活塞位置成正比。
– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關(guān)，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)或向外抓取
所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動時產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。
圖片及型號：
介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理
結(jié)構(gòu)形成：
| 導(dǎo)向 | 普通軸承導(dǎo)向 |
| 位置檢測 | 用于接近式傳感器 |
| 6bar時的總動力,打開 | 210 N |
| 6bar時的總動力,關(guān)閉 | 190 N |
| 工作壓力 | 2 ... 8 bar |
| 氣爪的大工作頻率 | 3 Hz |
| 6 bar時的小打開時間 | 33 ms |
| 6 bar時的小關(guān)閉時間 | 41 ms |
| 工作介質(zhì) | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明 | 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣) |
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)
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