X5-H管道全景量化檢測機(jī)器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統(tǒng)組成。檢測過程中,實(shí)時同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)。全景量化檢測技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖,并實(shí)現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出,對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析,為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。
技術(shù)亮點(diǎn)
全景量化 精準(zhǔn)高效
實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷,采集、判讀過程精準(zhǔn)高效。檢測時無需觀察缺陷,直接保存數(shù)據(jù)即可;在管道全景圖上進(jìn)行判讀,點(diǎn)擊缺陷自動關(guān)聯(lián)對應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù),進(jìn)行量化。
同步檢測 綜合分析
管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。檢測視頻與二、三維視圖聯(lián)動分析,全面直觀了解管道內(nèi)部狀況,準(zhǔn)確標(biāo)注測量管道缺陷,實(shí)現(xiàn)定性、定量的判讀評估,一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報告。
管道全景量化檢測機(jī)器人功能展示
?工程管理:支持工程管理,可導(dǎo)入多段管道文件進(jìn)行分析并導(dǎo)出報告。
?直觀全面:直像攝影過程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖,準(zhǔn)確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結(jié)垢、沉積等缺陷。
?色譜分析:檢測過程中可根據(jù)掃描管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標(biāo)注測量,測量標(biāo)注會映射到全景圖或三維模型中,便于對照和聯(lián)動分析。
?精準(zhǔn)判讀:管道內(nèi)表面全景圖提供局部高清放大功能,以便于觀察缺陷細(xì)節(jié),精細(xì)標(biāo)注和測量缺陷。
?智能識別:根據(jù)全景圖或色譜圖特征自動識別疑似缺陷,自動提取缺陷距離、長度、時鐘方位等。
?三維量化:基于連續(xù)斷面輪廓創(chuàng)建管道三維模型,使用全景圖和色譜圖進(jìn)行紋理貼圖。通過多視圖時空聯(lián)動對照分析和標(biāo)注測量,可直觀全面的判定管道缺陷、取得準(zhǔn)確的量化指標(biāo)。
?缺陷分布:在地圖上顯示某個工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息,缺陷分布一覽無余。