※水下聲納動(dòng)力系統(tǒng)

1臺(tái)

1、適應(yīng)管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標(biāo)配3個(gè)，20AH電池；

3、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式 1h）；

4、動(dòng)力：配置水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向3個(gè)推進(jìn)器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動(dòng)等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時(shí)，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)入待檢測管道；

14、具備自穩(wěn)定和定深功能，設(shè)備可以在管道內(nèi)固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動(dòng)，檢測設(shè)備穩(wěn)定，確保檢測效果。