X5-HL管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人，是一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行管道尺寸測(cè)量、缺陷尺寸測(cè)量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。

檢測(cè)完成后，通過(guò)分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過(guò)該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時(shí)獲取最大變形量。

管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過(guò)該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率。

管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開(kāi)圖，通過(guò)該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對(duì)各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測(cè)。

管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對(duì)管道進(jìn)行量化的各種場(chǎng)景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。

全景量化管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

爬行器

1、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2、工作溫度：-10℃~50℃；

3、適用管徑：220mm~3000mm；

4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

6、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用；

7、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；

8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；

9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；