全景量化管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品概述:
X5-HL管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人,是一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人,除具備傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人的全部功能外,還能夠在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行管道尺寸測(cè)量、缺陷尺寸測(cè)量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測(cè)完成后,通過(guò)分析軟件,可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告要求的內(nèi)容外,還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道的變形量,通過(guò)該圖,可以顯示出管道任一位置的變形量,同時(shí)獲取最大變形量。
管道沉積圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道的沉積量,通過(guò)該圖,可以看出管道任一位置的沉積高度,直觀得到過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖,橫坐標(biāo)是管道的位置,縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖,通過(guò)該圖,可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型,是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù),通過(guò)軟件分析,得到管道的三維模型。在三維模型中,可以對(duì)各種尺寸、缺陷等進(jìn)行精確的量測(cè)。
管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人,其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對(duì)管道進(jìn)行量化的各種場(chǎng)景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。
管道全景量化檢測(cè)機(jī)器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統(tǒng)組成。檢測(cè)過(guò)程中,實(shí)時(shí)同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)。全景量化檢測(cè)技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖,并實(shí)現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出,對(duì)管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析,為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。
全景量化管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
測(cè)量探頭 | 1 | 1、 測(cè)量范圍:350mm-40000mm 2、 適用管徑:最小管徑350mm 3、 采樣頻率:9.2kHz 4、 測(cè)量誤差:±2cm 5、 防護(hù):IP68,可用于10米水深,密封保護(hù) 6、 工作溫度:-5℃-40℃ 7、 尺寸:201mm*80mm*132mm 8、 重量:1.25kg |