G70供水檢測(cè)機(jī)器人利用高靈敏度水聽(tīng)器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測(cè)微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質(zhì)淤積等多種異常情況，并通過(guò)尾部連接的電纜將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面控制單元，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異常情況的精準(zhǔn)定位。部分管線(xiàn)因年代久遠(yuǎn)導(dǎo)致路由信息缺失，也可使用該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)。

G70供水檢測(cè)機(jī)器人工作原理：

通過(guò)插入裝置將設(shè)備插入到壓力管道內(nèi)，水流推動(dòng)小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進(jìn)。傳感器通過(guò)電纜與地面設(shè)備連接，將獲取的管道內(nèi)部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。

工作人員通過(guò)接收處理后的聲音、圖像，判斷管道漏點(diǎn)等健康狀況。發(fā)現(xiàn)異常后，操作人員通過(guò)線(xiàn)纜控制傳感器進(jìn)退，反復(fù)確認(rèn)缺陷 位置，同時(shí)借助地面信標(biāo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)異常狀 況的精準(zhǔn)定位。

技術(shù)參數(shù)：

適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質(zhì)的所有供水管線(xiàn)

適用管徑：≥DN200

前置攝像頭：200w高清像素
適用管壓：0.1MPa-1.6MPa
適用流速：0.2m/s-3m/s
開(kāi)孔直徑：≥100mm
最小探測(cè)漏點(diǎn)：0.04L/min
定位精度：±0.5m

定位深度：5米（金屬管道）

檢測(cè)距離：標(biāo)配600m

表1設(shè)備清單