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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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移動(dòng)機(jī)器人SLAM視覺(jué)定位
2024-12-10 閱讀(501)
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中，精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航技術(shù)是提升生產(chǎn)效率和保障安全運(yùn)行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的AI算法和硬件集成，提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式，特別適用于復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求。
解決方案概述
邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案基于3D視覺(jué)相機(jī)，將其安裝在移動(dòng)機(jī)器人頂部，通過(guò)捕捉墻壁和天花板的自然特征進(jìn)行定位。該系統(tǒng)無(wú)需在地面或墻壁上張貼標(biāo)記，避免了地面環(huán)境變化對(duì)定位穩(wěn)定性的影響。結(jié)合自主開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航算法，系統(tǒng)能夠在動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)。
核心優(yōu)勢(shì)
自然定位與廣域覆蓋 邁爾微視的頂視導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別天花板及周?chē)淖匀惶卣鬟M(jìn)行定位，避免了對(duì)反光板等外部標(biāo)記物的依賴(lài)，極大提升了環(huán)境適應(yīng)性與靈活性。系統(tǒng)的測(cè)量范圍廣達(dá)1至12米，能夠適應(yīng)包括高層房頂、大型空曠車(chē)間和地堆型倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景。在動(dòng)態(tài)變化頻繁的車(chē)間或物體遮擋多的倉(cāng)庫(kù)中，系統(tǒng)依然能夠保持定位的穩(wěn)定性與廣域覆蓋能力。
高精度與可靠性 系統(tǒng)內(nèi)置高性能算力，提供毫秒級(jí)響應(yīng)，并支持重復(fù)定位精度達(dá)到±1厘米，確保高精度的導(dǎo)航和作業(yè)。這種高精度表現(xiàn)特別適合自動(dòng)搬運(yùn)、精確?？康刃枰_操作的任務(wù)，即使在多車(chē)運(yùn)行的復(fù)雜環(huán)境下，依然能保持穩(wěn)定的導(dǎo)航效果和高度的精確性。
動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性 頂視導(dǎo)航相機(jī)具備強(qiáng)大的抗光能力，能夠在100Klux強(qiáng)光條件下穩(wěn)定工作，同時(shí)支持高動(dòng)態(tài)曝光模式，適應(yīng)各種光照條件。從陽(yáng)光直射到低光照明，系統(tǒng)都能提供可靠的環(huán)境感知和定位服務(wù)，確保復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)穩(wěn)定性。
導(dǎo)航相機(jī)硬件亮點(diǎn)
內(nèi)置算力，簡(jiǎn)化部署 V1 Pro 是業(yè)內(nèi)內(nèi)置6.0 Tops算力的導(dǎo)航相機(jī)，具備直接運(yùn)行導(dǎo)航定位算法的能力，擺脫了對(duì)外接工控機(jī)的依賴(lài)，大大簡(jiǎn)化了安裝流程，降低了設(shè)備的部署和使用成本。
雙重定位，提升可靠性 V1 Pro 集成了慣性導(dǎo)航單元(IMU)，結(jié)合3D視覺(jué)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)雙重定位，即使在環(huán)境視覺(jué)信息較少的情況下，仍能確保高精度定位，重復(fù)定位精度可達(dá)±1cm。
雙網(wǎng)口設(shè)計(jì)，提升兼容性 該相機(jī)配備雙網(wǎng)口，可同時(shí)連接AGV和激光雷達(dá)，提升了集成系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性，減少了網(wǎng)絡(luò)資源沖突。
軟件亮點(diǎn)
自動(dòng)建圖，操作簡(jiǎn)便 頂視導(dǎo)航系統(tǒng)的上位機(jī)軟件具備自動(dòng)建圖功能。通過(guò)相機(jī)掃描環(huán)境特征，可以快速生成地圖，并支持后續(xù)的地圖管理、切換和上傳，極大簡(jiǎn)化了部署過(guò)程。
多種開(kāi)發(fā)接口 V1 Pro 提供豐富的SDK、API 和 ROS topic接口，方便用戶(hù)靈活集成，極大提升了開(kāi)發(fā)效率和系統(tǒng)兼容性，滿足不同開(kāi)發(fā)需求。
應(yīng)用場(chǎng)景
倉(cāng)儲(chǔ)物流 在大型倉(cāng)儲(chǔ)和物流中心，尤其是布局頻繁變化的環(huán)境中，V1 Pro 可有效避免多輛AGV同時(shí)運(yùn)行時(shí)的遮擋問(wèn)題，確保定位的穩(wěn)定性和多車(chē)運(yùn)行的精確性。
制造業(yè) 制造工廠中自動(dòng)化運(yùn)輸需求日益增加，頂視導(dǎo)航方案憑借其高精度和環(huán)境適應(yīng)性，幫助企業(yè)提升智能化物流搬運(yùn)效率，推動(dòng)生產(chǎn)線的流暢運(yùn)作。
復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境 對(duì)于地堆型倉(cāng)庫(kù)、長(zhǎng)廊或高層房頂，V1 Pro 系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別天花板自然特征進(jìn)行定位，尤其適合大面積、復(fù)雜環(huán)境中的無(wú)人化作業(yè)。
工作流程
相機(jī)安裝與連接 將V1 Pro相機(jī)安裝在移動(dòng)設(shè)備上，與激光雷達(dá)和里程計(jì)等設(shè)備建立連接。
環(huán)境錄圖與建圖 相機(jī)開(kāi)始掃描環(huán)境數(shù)據(jù)，生成視覺(jué)地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)中，作為后續(xù)導(dǎo)航的基礎(chǔ)。
實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航 在作業(yè)過(guò)程中，相機(jī)通過(guò)捕捉天花板及周?chē)h(huán)境特征，實(shí)時(shí)提供設(shè)備的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。
邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案通過(guò)軟硬件的全面創(chuàng)新，提供了高精度、高穩(wěn)定性的工業(yè)自動(dòng)化物流導(dǎo)航技術(shù)。無(wú)論是在光線復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境，還是高精度要求的制造業(yè)場(chǎng)景，邁爾微視的解決方案都能為企業(yè)帶來(lái)智能化、無(wú)人化的物流作業(yè)提升。
