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杭州藍(lán)芯科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 無(wú)軌agv,無(wú)人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV |
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- www.lanxincn.cn
- 網(wǎng)址:
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參考價(jià) | ¥ 72000 |
訂貨量 | 1 件 |
- 型號(hào)
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 杭州市
更新時(shí)間:2023-03-19 09:21:11瀏覽次數(shù):1527
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機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝??梢愿鶕?jù)輸入CAD模型或快速自動(dòng)重建進(jìn)行物體識(shí)別;提供藍(lán)光版,適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)。
1、通過3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維掃描定位;
2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)柔性化定位,滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求;
3、智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí),引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題;
機(jī)器人3D識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |