掛桶式垃圾車選用標準載貨汽車底盤改裝而成。改裝部分主要包括：廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等。
廂體總成：分全金屬密封式結(jié)構(gòu)。在廂體的前面右側(cè)設有進料口以及自動提升裝料裝置。在廂體的后部設有自動門，卸料時能自動打開。
裝料裝置：自動提升裝料裝置設在廂體的前部右側(cè)面，由支架、鏈條機構(gòu)、掛鉤等組成。使用此裝置可將垃圾桶內(nèi)的垃圾自動提升裝入廂體內(nèi)。
自卸裝置：雙缸腹部液壓舉升廂體，完成自動卸料。
液壓系統(tǒng)：通過該系統(tǒng)可實現(xiàn)自動提升裝料和自動卸料功能。
操作系統(tǒng)：通過該系統(tǒng)實現(xiàn)各項功能的轉(zhuǎn)換。
掛桶垃圾車是古老的環(huán)衛(wèi)垃圾車輛，主要用于城市街道和小區(qū)內(nèi)部的鐵質(zhì)垃圾桶內(nèi)的垃圾收集工作。隨著液壓系統(tǒng)，車設計和汽車底盤技術的發(fā)展，現(xiàn)在使用的掛桶垃圾車的液壓系統(tǒng)性能可靠性比之前有很大進步，整車的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。為了提高垃圾桶的使用壽命，目前逐步使用玻璃鋼垃圾桶取代了傳統(tǒng)的鐵制垃圾桶，降低銹蝕對垃圾桶的影響。
掛桶垃圾車機構(gòu)的工作采用液壓驅(qū)動。
液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和管路等組成。
取力器從汽車發(fā)動機獲取動力，再通過傳動軸將動力傳給油泵，帶動油泵旋轉(zhuǎn)。操作多路換向閥可分別控制提升液壓油缸動作完成自裝料工作和控制舉升液壓油缸動作完成卸料工作。
在不操作多路換向閥手柄時，油泵排出的液壓油經(jīng)多路換向閥回到油箱。
液壓系統(tǒng)的大工作壓力為16MPa，該壓力由多路換向閥上的安全閥來限定。在正常情況下，系統(tǒng)壓力超過16MPa時，液壓油會經(jīng)安全閥流回油箱，這時往往表明系統(tǒng)超載，機構(gòu)不能正常工作。安全閥的壓力值在出廠時已經(jīng)調(diào)定，不要隨意調(diào)節(jié)。
