　　立式行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫?nbsp; 日益廣泛的應用。
　　立式行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。　　
　　立式行星擺線針輪減速機的產(chǎn)品特點
　　一、擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構(gòu)，其的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用、壽命長、，維修方便，容易分解安裝等特點。
　　1、立式行星擺線針輪減速機傳動比大。減速時傳動比為1/6--1/87；兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到大。
　　2、立式行星擺線針輪減速機傳動。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般傳動效率為90%--95%。
　　3、立式行星擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。
　　4、立式行星擺線針輪減速機故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。
　　5、立式行星擺線針輪減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
　　6、拆裝方便，容易維修。
　　7、立式行星擺線針輪減速機過載、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點。