DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實現(xiàn)天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的高度后處理重建。
高效率
集激光雷達模塊、測繪相機、高度慣導于身，實時生成真彩點云，單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點云數(shù)據(jù) [1]。
高度
融合 GNSS、高度慣導與視覺數(shù)據(jù)，為用戶帶來厘米度成果。
天候
具備 IP44 防護等，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量性，黑夜也可從容作業(yè)。
掃即現(xiàn)
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設(shè)計，有效點云比例高達
- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重復線性掃描模式與非重復花瓣掃描模式
技術(shù)參數(shù)
總體
產(chǎn)品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：約 900g
系統(tǒng)功耗：30W
防護等：IP44
支持機型：經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲溫度：-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程：450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點云數(shù)據(jù)率：單回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s
系統(tǒng)度：平面度：10cm @ 50m；
高程度：5cm @ 50m
實時點云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷達
測距度：3cm @ 100m
多支持回波數(shù)量：3
掃描模式：重復線性掃描模式；非重復花瓣掃描模式
FOV
重復線性掃描模式：70.4°×4.5°；
非重復花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安等：Class 1
慣導系統(tǒng)
IMU更新頻率：200Hz
加速度計量程：±8g
角速度計量程：±2000dps
航向度
實時：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾度
實時：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率：1280×960
FOV95°
測繪相機
傳感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 萬
圖像尺寸
4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快門速度：
機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO：
視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈：
f/2.8 - f/11
云臺參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量：0.01°
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由/回中
數(shù)據(jù)存儲“原始數(shù)據(jù)存儲
照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲
點云數(shù)據(jù)存儲：實時建模數(shù)據(jù)存儲
支持的存儲卡類型
microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數(shù)據(jù)格式
大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
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