大疆機(jī)場(chǎng) 2

34 千克（不包含飛行器）

重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

艙蓋開啟：長(zhǎng) 1228 毫米，寬 583 毫米，高 412 毫米
艙蓋閉合：長(zhǎng) 570 毫米，寬 583 毫米，高 465 毫米

以上數(shù)據(jù)均不含風(fēng)速計(jì)高度（145 毫米），均包含腳架高度（55 毫米）。

100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz

1000 瓦

-25°C 至 45°C

環(huán)境溫度低于 -20℃ 時(shí)，機(jī)場(chǎng)處于待機(jī)狀態(tài)，飛行器無法執(zhí)行飛行任務(wù)。

IP55

1 臺(tái)

8 米/秒

2500 米

同時(shí)接收：
GPS：L1 C/A、L2
BeiDou2：B1l、B2l、B3l
BeiDou3：B1l、B3l
GLONASS：L1、L2
Galileo：E1、E5B

水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）
垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

直流 28 伏

32 分鐘

在 25℃ 環(huán)境中，將飛行器（處于關(guān)機(jī)狀態(tài)下）的電量從 20% 充至 90% 時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。

O3 圖傳行業(yè)版

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz

內(nèi)置四天線，二發(fā)四收，支持智能切換

2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 23 dBm（SRRC）

直流 28 伏

TEC 空調(diào)

12 安時(shí)

12 伏

鉛酸蓄電池

大于 5 小時(shí)

在 25℃ 環(huán)境中且蓄電池滿電狀態(tài)下測(cè)得。斷電后，機(jī)場(chǎng)不支持飛行器充電、空調(diào)、艙蓋加熱、風(fēng)速計(jì)加熱等功能，請(qǐng)及時(shí)排查故障。

10/100/1000Mbps 自適應(yīng)以太網(wǎng)口

需配合 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊

僅適用于中國(guó)大陸地區(qū)。

支持

支持

支持

支持

支持

支持

1920 × 1080

151°

白光補(bǔ)光

1920 × 1080

151°

白光補(bǔ)光

20 千安防護(hù)（額定值），滿足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護(hù)等級(jí)

10 千安防護(hù)（總通流值），滿足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護(hù)等級(jí)

DJI Pilot 2（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版進(jìn)行大疆機(jī)場(chǎng)的部署和調(diào)試）

大疆司空 2 云平臺(tái)（默認(rèn)支持）
第三方云平臺(tái)（通過大疆上云 API 開發(fā)接入）

大疆上云 API

支持外接交換機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

1410 克

該數(shù)值包含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不包含第三方負(fù)載。重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

1610 克

長(zhǎng) 335 毫米，寬 398 毫米，高 153 毫米（不含槳葉）

對(duì)角線軸距：463.2 毫米
左右軸距：359.9 毫米
前后軸距：291.4 毫米

6 米/秒（普通擋）
8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

6 米/秒（普通擋）
6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

普通擋，開啟避障：前飛 15 米/秒，后飛 12 米/秒，側(cè)飛 10 米/秒
運(yùn)動(dòng)擋：前飛 21 米/秒，后飛 18 米/秒，側(cè)飛 16 米/秒

作業(yè)階段抗風(fēng)能力：12 米/秒
起降階段抗風(fēng)能力：8 米/秒

2500 米

50 分鐘

該續(xù)航時(shí)間在受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得。具體測(cè)試條件為：海拔高度 20 米、實(shí)驗(yàn)室無風(fēng)環(huán)境、以 46.8 公里/小時(shí)勻速向前飛行、切換至拍照模式（過程中無拍照操作）、避障行為設(shè)置為關(guān)閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

40 分鐘

在無風(fēng)環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無人機(jī)懸停于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

10 公里

在環(huán)境溫度約 25℃、安全電量為 25%、環(huán)境風(fēng)速約 4 米/秒、往返速度約 15 米/秒、懸停作業(yè) 10 分鐘等條件下測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

43 公里

在無風(fēng)環(huán)境下，DJI Matrice 3D 系列無人機(jī)以 54 公里/小時(shí)的速度勻速飛行于 20 米海拔高度至剩余 0% 電量時(shí)測(cè)得此數(shù)據(jù)。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

25°（普通擋）
25°（運(yùn)動(dòng)擋）

250°/秒

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）

垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

-20℃ 至 45℃

IP54

2607

1149 折疊非快拆槳葉

飛行器集成

飛行器集成

DJI Matrice 3D：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
DJI Matrice 3TD：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬

DJI Matrice 3D
視角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8 至 f/11
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn)

DJI Matrice 3TD
視角：82°
等效焦距：24 mm
光圈：f/1.7
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn)

DJI Matrice 3D：廣角鏡頭支持除霧
DJI Matrice 3TD：廣角鏡頭支持除霧

DJI Matrice 3D：100 至 6400
DJI Matrice 3TD：100 至 25600

DJI Matrice 3D
電子快門：8 秒至 1/8000 秒
機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒

DJI Matrice 3TD
電子快門：8 秒至 1/8000 秒

DJI Matrice 3D：5280 × 3956
DJI Matrice 3TD：8064 × 6048

DJI Matrice 3D
單張拍攝：2000 萬像素
定時(shí)拍攝：2000 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：2000 萬像素
全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

DJI Matrice 3TD
單張拍攝：1200 萬像素，4800 萬像素
定時(shí)拍攝：1200 萬像素，4800 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
低光智能拍照：1200 萬像素
全景拍照：1200 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

* 定時(shí)拍攝 4800 萬像素照片時(shí)，不支持 0.7 和 1 秒間隔。

H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps

DJI Matrice 3D
4K：130Mbps
FHD：70Mbps

DJI Matrice 3TD
4K：85Mbps
FHD：30Mbps

exFAT

JPEG

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 萬

視角：15°
等效焦距：162 mm
光圈：f/4.4
對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無窮遠(yuǎn)

DJI Matrice 3D：長(zhǎng)焦鏡頭支持除霧
DJI Matrice 3TD：長(zhǎng)焦鏡頭支持除霧

DJI Matrice 3D：100 至 6400
DJI Matrice 3TD：100 至 25600

電子快門：8 秒至 1/8000 秒

4000 × 3000

JPEG

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

DJI Matrice 3D
單張拍攝：1200 萬像素
定時(shí)拍攝：1200 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：1200 萬像素

DJI Matrice 3TD
單張拍攝：1200 萬像素
定時(shí)拍攝：1200 萬像素，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
低光智能拍照：1200 萬像素

H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps

DJI Matrice 3D
4K：130Mbps
FHD：70Mbps

DJI Matrice 3TD
4K：85Mbps
FHD：30Mbps

8 倍（混合變焦 56 倍）

非制冷氧化釩（VOx）

12 μm

30 Hz

視角：61°
等效焦距：40 mm
光圈：f/1.0
對(duì)焦距離：5 米至無窮遠(yuǎn)

請(qǐng)勿將紅外相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽、熔巖、激光束等，否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器，對(duì)其造成不可修復(fù)的損傷。

≤50 mk@F1.1

點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫

-20℃ 至 150℃（高增益模式）
0℃ 至 500℃（低增益模式）

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

JPEG（8 位）
R-JPEG（16 位）

普通模式：640 × 512@30fps
超分模式：1280 × 1024@30fps（開啟紅外超分功能后，飛行器可根據(jù)環(huán)境光亮度自動(dòng)開啟或關(guān)閉超分模式。）

6Mbps

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

單張拍攝
普通模式：640 × 512
超分模式：1280 × 1024

定時(shí)拍攝
普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

28 倍

8 μm 至 14 μm

±2℃ 或 ±2%，取較大值

3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

俯仰：-135° 至 +45°
橫滾：-45° 至 +45°
平移：-27° 至 +27°

俯仰：-90° 至 +35°
平移：不可控

100°/秒

±0.005°

機(jī)身六向避障

飛行器后上方有 10° 視覺盲區(qū)，請(qǐng)謹(jǐn)慎飛行。

測(cè)距范圍：0.5 米至 21 米
可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

測(cè)距范圍：0.5 米至 23 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

測(cè)距范圍：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 米/秒
視角（FOV）：水平 104°，垂直 90°

測(cè)距范圍：0.5 米至 21 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

測(cè)距范圍：0.5 米至 14 米
有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 米/秒
視角（FOV）：水平 110°，垂直 95°

前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）。
下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 > 20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）。

DJI O3 圖傳行業(yè)版

720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Pro 行業(yè)版）
540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合司空 2 云平臺(tái)）

2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz

部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，且部分地區(qū)僅室內(nèi)支持 5.1 GHz 頻段，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

DJI Matrice 3D
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里

DJI Matrice 3TD
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里

以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意司空 2 云平臺(tái)上的返航提示。

強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

以上數(shù)據(jù)是飛行器（不安裝第三方負(fù)載）飛行在各種典型干擾強(qiáng)度、無遮擋的環(huán)境里測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意司空 2 云平臺(tái)上的返航提示。

5MB/s（搭配機(jī)場(chǎng)）
15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）

在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國(guó)家或地區(qū)的低干擾實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)得以上數(shù)據(jù)，下載速率請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

飛行器至機(jī)場(chǎng)的圖傳延遲約 110 毫秒至 150 毫秒（受實(shí)際環(huán)境影響）
機(jī)場(chǎng)至司空 2 云平臺(tái)的圖傳延遲受實(shí)際網(wǎng)絡(luò)情況及電腦配置影響