0 引言
闡述了基于鐵錦合金材料的磁致伸縮位移傳感器的工作原理，通過在磁伸材料兩端施加電流脈沖信號(hào)，產(chǎn)生的縱向環(huán)形磁場(chǎng)與永磁產(chǎn)生的恒磁耦合產(chǎn)生磁彈性波，激勵(lì)電流與反射彈性波在 檢測(cè)線圈中產(chǎn)生兩脈沖信號(hào)，其時(shí)差與永磁位移呈線性關(guān)系。設(shè)計(jì)了脈沖激勵(lì)電流發(fā)生和檢測(cè)線圈感應(yīng)信號(hào)處理電路，將反映位移的兩脈沖信號(hào)時(shí)差轉(zhuǎn)換成脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了用時(shí)差和模擬電壓反映位移量的兩種輸出形式。通過對(duì)量程 84 cm的鐵錦合金材料實(shí)驗(yàn)2結(jié)果表明：當(dāng)激勵(lì)脈沖信號(hào)脈寬為10μs, 功放幅值為10. 3 V, 檢測(cè)線圈匝數(shù)為600 匝時(shí)，時(shí)差和模擬電壓測(cè)量位移量的線性度分別為0.165 %FS和0.175%FS。
磁致伸縮位移傳感器是利用力磁耦合產(chǎn)生的磁彈性波在磁伸波導(dǎo)絲中傳播延時(shí)效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)位移測(cè)量。 該傳感器具有測(cè)量精度高、測(cè)量范圍大、重復(fù)性好、穩(wěn)定性高、非接觸測(cè)趾以及適用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)已被美歐等發(fā)達(dá)國家廣泛地應(yīng)用于石油、化工和機(jī)械制造等領(lǐng)域。美國MTS公司開發(fā)的最程為2 000 mm的R系列位移傳感器，分辨力高達(dá)2 μ,m,線性度達(dá)土0.01% , 平均時(shí)間高達(dá)20 年我國在磁致伸縮位移傳感器研究方面雖與西方國家還有較大差距，但也正在積極探索，并取得一定成就.本文闡述了力磁耦合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力波的產(chǎn)生和感應(yīng)線圈檢測(cè)磁彈性波產(chǎn)生電信號(hào) 機(jī)理，優(yōu)化了磁致伸縮位移傳感器的激勵(lì)信號(hào)參數(shù)和檢測(cè)信號(hào)脈寬調(diào)制(PWM)處理電路，所得傳感器信號(hào)更易處理和控制，實(shí)現(xiàn)待測(cè)量DIA顯示，并對(duì)優(yōu)化后傳感器性能進(jìn)行相關(guān)分析。
1 磁致伸縮位移傳感器的相關(guān)理論
1.1 力磁耦合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力波產(chǎn)生分析
磁致伸縮材料具有優(yōu)異的電磁性能，當(dāng)其同時(shí)受到縱向磁場(chǎng)和軸向環(huán)形磁場(chǎng)共同作用時(shí)，磁疇排列發(fā)生改變，在宏觀上表現(xiàn)為材料的扭轉(zhuǎn)，是單個(gè)磁疇受到磁場(chǎng)作用時(shí)的取向變化分析。此處不考慮溫度變化影響，則磁疇的自由能僅由自身內(nèi)應(yīng)力和外界磁場(chǎng)定。磁伸材料未施加激勵(lì)電流時(shí)，環(huán)形磁場(chǎng)H p =0, 此時(shí)磁疇僅受到內(nèi)應(yīng)力和磁體產(chǎn)生的軸向磁場(chǎng)凡作用，M1為磁疇平衡時(shí)取向。 是磁伸材料施加周期性瞬時(shí)激勵(lì)電流IP 時(shí)，根據(jù)右手定則，在波導(dǎo)絲周圍產(chǎn)生周期性的瞬時(shí)環(huán)形磁場(chǎng)與軸向磁場(chǎng)凡耦合疊加并共同作用于磁疇，機(jī)為此時(shí)磁疇平衡時(shí)取向，使磁疇取向在空間上偏轉(zhuǎn)一定角度，磁疇的偏轉(zhuǎn)引起材料宏觀上扭轉(zhuǎn)變形，使待側(cè)位置處形成振動(dòng)源，即產(chǎn)生力磁耦合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力波，實(shí)現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
1.2 感應(yīng)線圈檢測(cè)磁彈性波產(chǎn)生電信號(hào)機(jī)理
力磁耦合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力波的檢測(cè)方法是采用磁致伸縮逆效應(yīng)實(shí)現(xiàn) 當(dāng)待測(cè)位置處產(chǎn)生磁彈性波后，形成的振動(dòng)源沿磁伸材料以聲速v向兩端傳播，傳向末端所引起的振動(dòng)經(jīng)阻尼裝置吸收，根據(jù)逆磁致伸縮效應(yīng)，傳向前端的振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)式?jīng)_擊波，致使檢測(cè)線圈處磁伸材料內(nèi)部磁疇變化，進(jìn)而引起其周圍磁場(chǎng)改變。彈性波拾取裝置，線圈直接纏繞到波導(dǎo)絲的一端，偏置磁鐵用于整形檢測(cè)線圈感應(yīng)的激勵(lì)脈沖信號(hào)。
2 磁致伸縮位移傳感器測(cè)量原理
傳感器的工作原理，當(dāng)激勵(lì)信號(hào)模塊產(chǎn)生的脈沖電流IP 施加于磁伸材料波導(dǎo)絲時(shí)，脈沖沿磁伸材料向前傳播，根據(jù)電磁理論，其周圍產(chǎn)生周向環(huán)形磁場(chǎng)(/Ja ' 該磁場(chǎng)與游標(biāo)磁環(huán)產(chǎn)生的縱向磁場(chǎng)(/Jb 耦合得到瞬間扭轉(zhuǎn)磁場(chǎng)ti>,'由于磁致伸縮效應(yīng)，導(dǎo)致合成磁場(chǎng)處的磁致伸縮線內(nèi)部磁疇發(fā)生瞬間形變，在波導(dǎo)絲表面形成力磁耦合磁 彈性波，并沿軸向以聲速v向波導(dǎo)絲兩端傳播，傳向末端的磁彈性波被阻尼器件吸收，傳向激勵(lì)端的信號(hào)則被檢波裝 置接收。 感應(yīng)線圈感應(yīng)產(chǎn)生的輸出信號(hào)通過檢測(cè)信號(hào)調(diào)理電路，得到正比于測(cè)量位移的信號(hào)，設(shè)磁彈性波的傳播速度為V，通過計(jì)算磁彈性波從發(fā)生位置至測(cè)量基點(diǎn)減的時(shí)間T得出待測(cè)位移量，故磁鐵至感應(yīng)線圈的距離。
3 傳感器電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)
磁致伸縮位移傳感器電路結(jié)構(gòu)框圖，主要由激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生電路、檢測(cè)信號(hào)處理電路和DIA顯示部分組成。
3.1 激勵(lì)信號(hào)發(fā)生電路設(shè)計(jì)
激勵(lì)信號(hào)發(fā)生電路主要包括脈沖信號(hào)發(fā)生電路、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路和脈沖功率放大電路組成。本實(shí)驗(yàn)選用的鐵鐫合金材料直徑0.75 mm、長(zhǎng)度92 cm , 分析鐵錦合金材料本身性能和相關(guān)理論，實(shí)驗(yàn)選用NE555 組成的多諧振蕩器產(chǎn) 生周期為1.5 ms的矩形波信號(hào)。 為了方便后續(xù)電路脈寬可調(diào)，需給鐵銖合金施加6-12μs的窄脈沖，本實(shí)驗(yàn)選用10μs的窄脈沖信號(hào)。由于單穩(wěn)態(tài)電路輸出的窄脈沖信號(hào)帶負(fù)載能力弱，不足以直接驅(qū)動(dòng)波導(dǎo)絲產(chǎn)生磁彈性波。 本文實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了由TDA1514構(gòu)成的窄脈沖功率驅(qū)動(dòng)放大電路，a曲線所示為脈沖功率放大信號(hào)，從圖中可知，輸出的窄脈沖信號(hào)幅值達(dá)10.3V, 實(shí)驗(yàn)所用鐵鐫合金直流電阻器為2.430,將激勵(lì)脈沖信號(hào)加載到波導(dǎo)絲材料，其脈沖電流幅值高達(dá) 4.24 A, 滿足實(shí)驗(yàn)激勵(lì)要求。
3.2 傳感器輸出信號(hào)電路設(shè)計(jì)
由于檢測(cè)線圈的感應(yīng)信號(hào)十分微弱，僅有幾亳伏，且頻率較高，還有雜坡干擾，故需將其進(jìn)行濾波、放大等處理，曲線是感應(yīng)信號(hào)濾波放大波形圖，前兩個(gè)信號(hào)分別為感應(yīng)到的激勵(lì)信號(hào)和磁彈性波信號(hào)，第三個(gè)信號(hào)是由磁彈性波信號(hào)傳至傳感器末端反射而形成的，故通過電壓滯回比較電路得到三個(gè)脈沖信號(hào)。考慮到末端反射波脈沖信號(hào)對(duì)后續(xù)時(shí)間測(cè)量的影響，設(shè)計(jì)了PWM電路，采用CD4013構(gòu)成D 觸發(fā)器通過捕捉參考脈沖信號(hào)和比較電路的磁彈性波信號(hào)的脈沖上升沿而產(chǎn)生PWM信號(hào)，為了使參考脈沖信號(hào)與感應(yīng)信號(hào)相位一致，本實(shí)驗(yàn)選用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)信號(hào)作為參考脈沖信號(hào)，且需調(diào)節(jié)合適的脈寬，使其大于感應(yīng)信號(hào)激勵(lì)波的脈寬，這樣通過硬件電路有效地消除了末端反射波造成的影響，提高信號(hào)質(zhì)蜇，觸發(fā)信號(hào)的響應(yīng)快，方便后續(xù)處理。
4 傳感器性能測(cè)試與分析
在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下對(duì)傳感器性能進(jìn)行測(cè)試，本實(shí)驗(yàn)選用92cm鐵銖合金材料實(shí)驗(yàn)，去除傳感器檢測(cè)線圈端和末端測(cè)量盲區(qū)，該傳感器有效測(cè)量量程84cm,滑動(dòng)磁鐵組件，每隔3cm記錄一組數(shù)據(jù)，同時(shí)，記錄模擬式電壓值和數(shù)字式時(shí)間示數(shù)，測(cè)得數(shù)據(jù)分別通過Matlab軟件最小二乘法進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，分別為數(shù)字式和模擬式最小二乘法擬合曲線，通過數(shù)字式和模擬式擬合曲線 可以看出：實(shí)驗(yàn)測(cè)得數(shù)據(jù)均勻地分布在擬合直線上，且在該傳感量程范圍內(nèi)擬合 線性度高。
5 結(jié)束語
本文設(shè)計(jì)了一種數(shù)字／模擬式鐵銖合金磁致伸縮位移傳感器，研究并分析力磁耦合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力波產(chǎn)生和感應(yīng)線圈檢測(cè)磁彈性波產(chǎn)生電信號(hào)機(jī)理，在PWM電路設(shè)計(jì)中，通過觸發(fā)電路很好地消除了波導(dǎo)絲末端反射波信號(hào)。 根據(jù)傳感器相應(yīng)參數(shù)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，當(dāng)激勵(lì)脈沖信號(hào)脈寬為 10μs,激勵(lì)功放幅值達(dá)10.3 V, 檢測(cè)線圈匝數(shù)為600匝時(shí)，該傳感器的激勵(lì)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)鐵錦合金波導(dǎo)絲效果理想，兩種反映鐵銖合金磁致伸縮位移傳感器測(cè)量線性度的輸出方式線性度 相當(dāng)基本能夠滿足設(shè)計(jì)的整體要求，該傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為后續(xù)基于磁致伸縮效應(yīng)的相關(guān)位移傳感器的開發(fā)研制奠定了基礎(chǔ)。
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