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WSG-FWA二指平動(dòng)機(jī)械手

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更新時(shí)間：2022-04-30 10:47:38瀏覽次數(shù)：181次

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上海思奉貿(mào)易有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SCHUNK雄克WSG-FWA二指平動(dòng)機(jī)械手，在服務(wù)型機(jī)器人執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，如需提供高靈活性和敏感性的同時(shí)具有長(zhǎng)行程，伺服電動(dòng) WSG 二指平動(dòng)機(jī)械手是一個(gè)很好的選擇?；A(chǔ)型號(hào)每手指行程高達(dá) 55 mm。抓取力在 5 N 到 80 N 之間。由于手爪速度高達(dá) 420 mm/s，盡管行程長(zhǎng)，WSG 仍可以達(dá)到快速循環(huán)。

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SCHUNK雄克WSG-FWA二指平動(dòng)機(jī)械手

SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手

SCHUNK雄克WSG-FWA通用型超靈活機(jī)械手，用于清潔環(huán)境中的各類部件和敏感元件。通過(guò) PROFIBUS，CAN 或數(shù)字 I/O 進(jìn)行控制，超過(guò)八個(gè)虛擬數(shù)字 I/O。一體化抓取控制，使用 Web 服務(wù)器進(jìn)行配置和診斷，無(wú)需安裝軟件。其電子器件均集成在手爪中，WSG 能夠通過(guò)傳感器測(cè)量抓取期間發(fā)生的力。SCHUNK機(jī)械手能夠可靠地搬運(yùn)各種類型的工件。WSG 配套有 FWA 115 和兩個(gè)手指。其中一個(gè)手指內(nèi)置傳感器系統(tǒng)，用于直接測(cè)量抓取力。

關(guān)鍵詞：傳感器