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通用型機(jī)械手 EGH

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更新時(shí)間：2022-04-30 10:59:24瀏覽次數(shù)：138次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

雄克Schunk通用型機(jī)械手EGH 80-IOL-N-UREK Starter，尺寸: 80, 電動(dòng), 兼容的機(jī)器人: UR 3/5/10/16, 機(jī)器人法蘭: 帶外部接線的 UR。單指行程: 40 mm抓取力: 50 - 100 N、能源供應(yīng): 24 V、總電流: 2 A、環(huán)境溫度: 55 °C。

詳細(xì)介紹

雄克Schunk通用型機(jī)械手EGH 80

ID	1478176
兼容的機(jī)器人	UR 3/5/10/16
LED 條形指示燈	配套
可顯示顏色	綠色、黃色、紅色
長(zhǎng)度 X [mm]	114
寬度 Y [mm]	86.5
高度 Z [mm]	133
單指行程 [mm]	40
抓取力 [N]	50-100
單爪力 [N]	25-50
建議工件重量 [kg]	0.5
允許手指長(zhǎng)度 [mm]	70
每機(jī)械手手指的允許質(zhì)量 [kg]	0.2
重復(fù)精度（單向定位） [mm]	± 0.1
重復(fù)精度（雙向定位） [mm]	± 0.2
閉合時(shí)間 [s]	0.8
打開時(shí)間 [s]	0.8
重量 [kg]	0.95
包含電纜的重量 [kg]	1.2
環(huán)境溫度 [°C]	5-55
IP 防護(hù)等級(jí)	20
電纜連接器/電纜終端	明線束
電纜長(zhǎng)度 [m]	4
額定電壓 [V]	24
額定電流 [A]	0.2-2
傳輸速度	COM2
端口	Class B
數(shù)字輸入量 (光帶)	2
力矩 Mx max. [Nm]	3.5
力矩 My max. [Nm]	6
力矩 Mz max. [Nm]	9
軸向力 Fz max. [N]	250