東營市水工服務(wù)施工公司水下作業(yè)專項方案： 一、工程概況：珠江電廠煤碼頭修復(fù)工程，整治范圍為水下方樁修復(fù),基樁編號為15A、16J、17J、1J、19A、19G，修補數(shù)量為6根。計劃工期：10天。水下施工作業(yè)內(nèi)容主要包括混凝土表面鑿毛，清除疏松顆粒和海生物、水下砼澆筑等。水下作業(yè)潛器是一種非常重要的海洋開發(fā)裝置,具有強耦合、非線性等特點。主要討論水下無人潛器的自主定深和定位控制技術(shù)。自由度運動方程,在充分考慮了水動力因素的基礎(chǔ)上,使用Quasi-Lagrange方程建立潛器的數(shù)學(xué)模型,并將其分解為一系列相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)。采用滑?？刂品椒ㄓ糜跐撈鞯亩ㄉ羁刂?/span>,并對其他方向運動進行定位控制。滑模因控制算法簡單、魯棒性好、可靠性高,并且不需要系統(tǒng)整體模型,被廣泛應(yīng)用于運動控制和非線性系統(tǒng)的控制中。通過計算機fang真,驗證了該控制算法對水下潛器的運動控制效果良好、準(zhǔn)確。
東營市水工服務(wù)施工公司水下施工工程承包施工：風(fēng)險分析與化解的檢視：對于水下工程施工的風(fēng)險分析與化解方法、措施與內(nèi)容等,目前尚無專業(yè)規(guī)范可依。根據(jù)工程水文、地質(zhì)、工程結(jié)構(gòu)、施工環(huán)境以及施工方法、工藝設(shè)計等方面進行分析。(1)在水下工程施工中,對于水深較大(如5米以上);工程地質(zhì)中的基巖以上為覆蓋較厚的流塑或軟塑淤泥或粉沙～細(xì)沙的弱基;水文氣象中,對施工干擾較大的流態(tài),如流速達2米每秒以上,浪高15米以上以及難于保證每天計劃正常有效作業(yè)時間的工程,一般可視為風(fēng)險較大的工程,必須作出克服與突破水深、水位、弱基和急流強浪對施工正常干擾與破壞的施工方法和技術(shù)保障措施。水下施工安全為了生產(chǎn)，生產(chǎn)必須安全；在施工中嚴(yán)格執(zhí)行《水運工程施工安全防護技術(shù)規(guī)范》（JTS205-1-200），并據(jù)此確定本工程安全管理目標(biāo)：安全管理實現(xiàn)三無：無工傷死亡事故；無交通（含水上）死亡事故；無火災(zāi)、洪災(zāi)事故。二杜絕：杜絕重傷亡事故；杜絕責(zé)任shigu。一創(chuàng)建：創(chuàng)建“平安工地"。
潛水員水下工程施工作業(yè)時，其他施工人員應(yīng)積極予以配合，聽從潛水員的指令，并迅速準(zhǔn)確的完成指令。在沉管過程中，應(yīng)謹(jǐn)慎地操作牽引起重設(shè)備，讓zui低處先下沉，以防止充水不均勻、管道兩端下沉速度不同造成管段傾斜或起拱，同時還必須嚴(yán)格控制管道的軸線位置不偏位。因此，在向管道內(nèi)充水下沉的過程中，各吊點管頂標(biāo)高應(yīng)按照現(xiàn)場根據(jù)不同時段的計算結(jié)果進行調(diào)整，力求使管道沉沒管節(jié)產(chǎn)生的浮力與管道自重和充水重量之和基本相等。起重人員操作松纜和起吊時均應(yīng)逐點分步分別進行，而且要求各定位船舶必須嚴(yán)格執(zhí)行統(tǒng)一指令，以確保沉管的順利進行。經(jīng)用全站儀檢測管道各吊點的位置與設(shè)計管槽軸線相*時，管道可下沉入槽就位，并派潛水員下水進行檢查調(diào)平。管段下沉?xí)r一定要保證測量定位準(zhǔn)確，并在下沉過程中經(jīng)常進行檢查校核。下沉過程中，管段兩端的起重設(shè)備在吊裝時應(yīng)保持管段平衡，并同步沉放于槽底位置，管段穩(wěn)固后，再拆走起重設(shè)備。
隨著海洋資源開發(fā)在中國沿海的迅猛發(fā)展，與其相關(guān)的海洋工程作業(yè)也日益增多。其中的潛水作業(yè)工程量也在不斷增加，作業(yè)要求也越來越高。但是，目前我國卻非常缺乏相應(yīng)的行業(yè)或者國家標(biāo)準(zhǔn)來加以規(guī)范。為此，我們參閱了有關(guān)“動力定位船潛水作業(yè)程序"的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)和作業(yè)程序，對相關(guān)內(nèi)容進行了整理和綜述，現(xiàn)介紹給大家，供同行在開展動力定位模式潛水作業(yè)時參考。水下作業(yè)潛器是一種非常重要的海洋開發(fā)裝置,具有強耦合、非線性等特點。主要討論水下無人潛器的自主定深和定位控制技術(shù)。自由度運動方程,在充分考慮了水動力因素的基礎(chǔ)上,使用Quasi-Lagrange方程建立潛器的數(shù)學(xué)模型,并將其分解為一系列相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)。采用滑?？刂品椒ㄓ糜跐撈鞯亩ㄉ羁刂?/span>,并對其他方向運動進行定位控制。滑模因控制算法簡單、魯棒性好、可靠性高,并且不需要系統(tǒng)整體模型,被廣泛應(yīng)用于運動控制和非線性系統(tǒng)的控制中。通過計算機仿真,驗證了該控制算法對水下潛器的運動控制效果良好、準(zhǔn)確。
江蘇海龍水下工程有限公司：是中國潛水打撈協(xié)會的會員單位，是經(jīng)江蘇省審定的一級安全資格的企業(yè),具備貳級水下施工資質(zhì)及公司*獲得江蘇省安全生產(chǎn)管理水下作業(yè)安全資格二級企業(yè)、中國水下海洋施工系統(tǒng)相關(guān)的專業(yè)資質(zhì)二級企業(yè)、江蘇省水下維修安裝作業(yè)工程專業(yè)承包二級企業(yè)、榮獲鹽城市工商行政管理局頒發(fā)的重合同守信用企業(yè)證書，公司從成立至今，已先后為電力水利、航運、港務(wù)等行業(yè)進行了千余次水下工程作業(yè)，贏得了良好的信譽。公司技術(shù)*、性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠，具有良好的經(jīng)濟效益，多年來深受廣大用戶的青睞。展望未來，我公司將一如既往地"外抓市場，內(nèi)抓現(xiàn)場，以質(zhì)量求生存，靠管理求發(fā)展"的經(jīng)營方針，積極進取，勇于開拓，發(fā)揮技術(shù)精、管理嚴(yán)、作風(fēng)硬的優(yōu)勢，集中優(yōu)勢力量，運用科學(xué)管理技術(shù)，嚴(yán)密組織，精心策劃，為業(yè)主提供建筑精品，努力把公司發(fā)展成為"國內(nèi)著名、客戶滿意、各方認(rèn)可"現(xiàn)代化的企業(yè)。公司理念：同心協(xié)力創(chuàng)佳績，敬業(yè)樂群齊參與。
