西門子SM322數(shù)字量輸出模塊西門子SM322數(shù)字量輸出模塊

型無人機(jī)

西門子正在研發(fā)一種系統(tǒng)化監(jiān)測系統(tǒng)，它能夠利用無人機(jī)和三維圖像分析技術(shù)監(jiān)測各類管線、大型工業(yè)設(shè)施以及高壓配電系統(tǒng)中的電纜塔。

在我們看得見以及看不見的地方，管線如同動脈網(wǎng)絡(luò)一般遍布。它為我們輸送各類物資，從石油、天然氣，到氨水、水，甚至啤酒。數(shù)十年來，管線一直是為安全、高效的運輸手段之一，用以取代成本高昂的公路或鐵路運輸方式。但問題同樣存在，管線運營商需要監(jiān)控這些廣泛鋪設(shè)在地表或深埋地下的管線。事實上，許多關(guān)鍵管線上方的覆土厚度與管線處的環(huán)境安全密切相關(guān)。比如，在歐洲，法律規(guī)定地埋式天然氣和石油管線的覆土厚度必須達(dá)到1米。而在管線總長約占管線總長度（217萬英里，即350萬公里）65%的美國，管線埋設(shè)深度通常為地下3到6英尺。

一般情況下，直升飛機(jī)每隔2到4周會對管線進(jìn)行一次空中監(jiān)測。但是，這樣的外部監(jiān)測不僅成本不菲，而且通常缺乏相應(yīng)設(shè)備，無法判定管線覆土厚度是否滿足要求。

得益于精密的傳感器，無人機(jī)有比人類更為敏銳的視覺。不僅如此，無人機(jī)操作便捷、外形小巧、成本低廉，可以取代昂貴的直升飛機(jī)，為提高基礎(chǔ)設(shè)施的安全性和效率創(chuàng)造了可能。

精確測量

然而，在不久的將來，西門子研發(fā)的技術(shù)將讓一切發(fā)生改變。來自西門子研究院的Claudia Windisch解釋說：“我們正在研發(fā)一種效率更高的全新監(jiān)測系統(tǒng)。它可以借助無人機(jī)，從空中對管線覆土厚度進(jìn)行自動系統(tǒng)化測量。為了做到這一點，我們會將移動設(shè)備、機(jī)載傳感器與智能圖像分析技術(shù)相結(jié)合。”

無人機(jī)配備彩色攝像頭和近紅外線攝像頭，沿著地下埋設(shè)的長距離管線，按預(yù)先設(shè)定的路線飛行，拍攝地表的照片。未來，這些圖片將通過網(wǎng)絡(luò)接口傳送至西門子的管線分析平臺，由平臺根據(jù)數(shù)據(jù)生成或更新管線表面三維模型，并附上地理坐標(biāo)。Windisch表示：“該系統(tǒng)測量覆土厚度的精確度可達(dá)10厘米左右。因此，這一系統(tǒng)能提供高質(zhì)量的測量結(jié)果，便于進(jìn)行可重復(fù)的客觀分析。”完成分析后，數(shù)據(jù)將通過網(wǎng)絡(luò)接口或在SCADA系統(tǒng)中發(fā)送給管線運營商。

空中傳感器

每年，管線運營商都會因泄漏、損壞和非法盜取蒙受數(shù)百萬美元的損失。而如果發(fā)生泄漏的地區(qū)人跡罕至，維護(hù)團(tuán)隊往往需要耗時數(shù)日才能確定故障地點。西門子石油與天然氣業(yè)務(wù)管線解決方案負(fù)責(zé)人Mike Liepe表示：“我們正在研發(fā)一種自動三維圖像分析系統(tǒng)，將幫助客戶更經(jīng)濟(jì)高效地監(jiān)測管線。如果系統(tǒng)能在早期檢測出偏差，運營商就能盡快采取應(yīng)對措施，防止可能發(fā)生的損壞或故障。”

在實際運作過程中，相關(guān)人員將沿著管線閥站，以30到50公里的間隔布置無人機(jī)。如果管線過程控制系統(tǒng)中有傳感器報告異常，距離近的無人機(jī)將自行飛往異常管道段進(jìn)行檢測。無人機(jī)會將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)，由后者對異常狀況進(jìn)行分析并提出對策。西門子研究院的軟件專家Daniel Schall說：“為實現(xiàn)這一目標(biāo)，我們在現(xiàn)有的SCADA系統(tǒng)中結(jié)合了圖像和過程數(shù)據(jù)的自動分析功能。異常和缺陷將顯示在真實的三維環(huán)境中。這些信息與SCADA系統(tǒng)提供的可視化數(shù)據(jù)有助于輕松查明故障，并快速采取措施。”

研究人員預(yù)計將于一年后完成研發(fā)，并計劃在德國和奧地利開展多次飛行試驗，以測試不同的傳感器系統(tǒng)、無人機(jī)和輕型飛機(jī)。

目前，無人機(jī)仍由人工遠(yuǎn)程控制。但在不久的將來，他們將實現(xiàn)自主操控，并將為工作人員提供不斷拓展的數(shù)據(jù)庫以支持更優(yōu)化的基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)。

建筑物監(jiān)測

除用于監(jiān)測管線之外，西門子的技術(shù)同樣適用于其它領(lǐng)域，如建筑物監(jiān)測等。大型辦公樓和工業(yè)建筑通常會消耗大量熱能。這些熱能需要留在建筑物內(nèi)部，而不應(yīng)從幕墻或屋頂?shù)母魺嵝阅懿涣嫉慕Y(jié)構(gòu)處逸出。無人機(jī)可以輕便且安全地檢測到這些容易流失熱能的區(qū)域。

無人機(jī)搭載的紅外攝像頭能對建筑物散發(fā)的熱量進(jìn)行成像，然后將這些圖片與可見光譜圖片相結(jié)合。所得到的數(shù)據(jù)可用于計算出三維模型，以標(biāo)明熱量流失的地點。

密切監(jiān)測架空導(dǎo)線

架空導(dǎo)線是另一個可能的無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。架空導(dǎo)線系統(tǒng)不僅能為列車和纜車提供電力，而且也能為環(huán)保型電動卡車供電。在這種應(yīng)用場景中，無人機(jī)同其他監(jiān)測設(shè)備一樣，沿規(guī)定路線飛行并為基礎(chǔ)設(shè)施拍攝照片。隨后，專門的軟件將評估圖像，檢測松垂電纜、故障電纜塔以及其他潛在風(fēng)險。這種軟件甚至可以確定架空導(dǎo)線是否及何時會損壞。有了這些信息，運營商就可以盡早采取措施防止故障發(fā)生。

SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200(CN)，S7-1200, S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 
 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用

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