西門子6ES7291-8GF23-0XA0西門子6ES7291-8GF23-0XA0

西門子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)

V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。

V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作。

西門子 V90特點(diǎn)：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;

2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優(yōu)異

1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能

2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20 位分辨率的值編碼器

5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;

2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值

4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放

運(yùn)行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性

3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承

4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范圍 0.4至7KW

電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)

5、保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻

6、可選配抱閘

7、可選配光軸或帶鍵軸

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

典型應(yīng)用

1、裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)

2、包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī);

3、自動(dòng)組裝機(jī)

4、切換機(jī)

5、印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)

6、纏繞機(jī)

7、金屬成型機(jī)：如折彎?rùn)C(jī)

西門子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市，2個(gè)省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?/p>

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。

簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇

任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展

大量的集成功能，使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300F

故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求

基于 S7-300

可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信

標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

可用性

SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分，一般情況下，將會(huì)一直供應(yīng)到 2023 年。

根據(jù)產(chǎn)品淘汰聲明，這些產(chǎn)品將以備件形式另外供應(yīng) 10 年。
  
  S7-300

模塊化微型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

汽車工業(yè)，如裝配線

機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造

倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)

鋼鐵工業(yè)

樓宇管理系統(tǒng)

發(fā)電和配電

造紙和印刷領(lǐng)域

木材加工

食品和飲料領(lǐng)域

過(guò)程工程，如水務(wù)和污水處理

化工和石化領(lǐng)域

儀表和控制

包裝機(jī)械

制藥工業(yè)

西門子PROFIBUS線纜代理商技術(shù)參數(shù)由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：

具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。

可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程（通常在過(guò)程工業(yè)中）。

停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。

涉及貴重材料的過(guò)程（例如在制藥工業(yè)中）。

無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用

涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

訂貨數(shù)據(jù)

關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：

S7-400F：

故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。

S7-400FH：

故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。

通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

設(shè)計(jì)

SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：

S7-400：

中、性能的功能強(qiáng)大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。

S7-400H：

采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。

S7-400F/FH：

采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

電源模塊 (PS)：

用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

CPU：

配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào)，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，*多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站?？梢詫?多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理型的配置。此外，在一個(gè)控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)

通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點(diǎn)連接

功能模塊 (FM)：

用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

接口模塊 (IM)：

用于連接控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的控制器可帶有*多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。

SIMATIC S5 模塊：

在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上控制器時(shí)，則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

*多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：

可將*多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到控制器 (CC)。

接口模塊 (IM) 的連接：

通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將*多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中*多 2 個(gè)帶 5-V 電源），并可將*多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接 1 條線路?？蓪?多 4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。

電源模塊的固定插槽：

必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的*左側(cè)。

通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：

通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。

集中擴(kuò)展：

建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。

CC 和*后一個(gè) EU 之間的線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。

通過(guò) EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展：

建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和*后一個(gè) EU 之間的線路距離：對(duì)于 S7 EU，約 100 m；對(duì)于 S5 EU 約 600 m。

注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到：

IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：