西門子帶編程口連接器西門子帶編程口連接器

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。

西門子正在升級(jí)其遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)，以處理大量數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序。通過其通用遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)（cRSP），西門子服務(wù)約25萬個(gè)客戶設(shè)備和系統(tǒng)，包括大型工業(yè)電機(jī)、城市交通管理用計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)（CT）和樓宇管理系統(tǒng)。據(jù)專家介紹，到2020年系統(tǒng)的數(shù)量將翻一番，數(shù)據(jù)量預(yù)計(jì)呈指數(shù)級(jí)增長。其中，很大一部分?jǐn)?shù)據(jù)流量來源于設(shè)備，單這一行業(yè)現(xiàn)在每月的數(shù)據(jù)量就以太字節(jié)計(jì)算，并且預(yù)計(jì)到2020年將增加10倍。為處理這一海量數(shù)據(jù)，西門子正與其它業(yè)務(wù)部門的專家以及西門子研究院合作，研發(fā)新一代服務(wù)平臺(tái)。
    稍后安裝該模塊時(shí)，整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改，使風(fēng)機(jī)入口調(diào)節(jié)門迅速進(jìn)入全開或全關(guān)的位置，而使鍋爐出現(xiàn)較大的壓力波動(dòng)，可能引起鍋爐跳閘，而引起生產(chǎn)事故，我們采用電流繼電器加電磁閥的工作方式，當(dāng)DCS的信號(hào)消失時(shí)。
    其中，模擬量根據(jù)輸入，輸出不同分別排序，模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個(gè)字長，所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始，精度為12位,模擬量值為0-32000的數(shù)值，輸入格式:AIW[起始字節(jié)地址]如AIW0輸出格式:AQW[起始字節(jié)地址]AQW0每個(gè)模擬量輸入模塊。
    對(duì)于某一模塊，只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率，(后面將詳細(xì)介紹)EM235的常用參數(shù):模擬量輸入特性模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4輸入范圍電壓(單極性)0-10V0-5V0-1V0-500mV0-100mV0-50mV電壓(雙極性)±10V±5V±2.5V±1V±500mV±2。
    數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量，電壓和電流范圍，電氣隔離，診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別，在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍-25-60°C和有害的空氣/冷凝，診斷，中斷許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)和從過程(過程中斷)中傳回的信號(hào)。
    所以，有必要對(duì)其進(jìn)行深究，以力圖解決此問題，為什么變頻器的應(yīng)用越來越廣泛，這是因?yàn)樗?的性能，變頻器主要用來調(diào)速，但在調(diào)速過程中，卻可實(shí)現(xiàn)節(jié)能和保護(hù)的作用，變頻器通過改變電機(jī)工作電源的頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。

用戶界面的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)分為以下2個(gè)步驟。

① 設(shè)計(jì)觸摸屏的顯示界面。

設(shè)計(jì)和觸摸屏hmi物理分配率相同的用戶界面，并下載到HMI終端（用戶界面可以用任意畫圖軟件進(jìn)行繪制）。

② 制作觸摸屏按鈕。

按照工藝要求設(shè)計(jì)好的用戶界面有很多按鈕，當(dāng)觸摸屏按鈕被按下時(shí)，觸摸屏?xí)oPLC 發(fā)一個(gè)位置坐標(biāo)（格式為AA 73坐標(biāo)CC 33 C3 3C），使其根據(jù)坐標(biāo)的正確性來執(zhí)行相應(yīng)的指令。如按鈕"溫度曲線",它的有效區(qū)域是右上角和左下角這2個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)的組合（X0Y0, X 1Y1 ）， 其中X 0Y0 為"溫度曲線"右上角坐標(biāo)，X1Y1 為"溫度曲線"左下角坐標(biāo)。當(dāng)"溫度曲線"按鈕被按下時(shí)，觸摸屏就給PLC發(fā)送相應(yīng)的坐標(biāo)指令， PLC收到坐標(biāo)（X, Y）后進(jìn)行判斷， 若X0≤X≤X1 且Y0≤Y≤Y1,則PLC給觸摸屏發(fā)送顯示溫度曲線的指令，觸摸屏上就會(huì)顯示如圖3所示的實(shí)時(shí)溫度曲線。同理，可以進(jìn)行PID參數(shù)的設(shè)置。

圖3 實(shí)時(shí)溫度曲線

5 遇到的問題及解決方法

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中， 會(huì)遇到以下幾類問題。

①通信接口不匹配， 即PLC上CPU的接口為RS??485,觸摸屏接口為RS??232.解決辦法是購買RS-485 /RS-232轉(zhuǎn)換器， 或自己設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)換電路。

②S7-200 CPU 通信端口為RS??485半雙工通信口， 發(fā)送和接收指令不能同時(shí)處于激活狀態(tài)。解決辦法是通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)， 把接收信息控制字SMB87設(shè)置為16# 9C, 當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)PLC沒有接收到信息時(shí)，則接收指令RCV停止接收。

③PLC和觸摸屏的通信波特率必須保持*， 本系統(tǒng)的通信波特率為115 200 bit / s.

6 結(jié)束語

觸摸屏和PLC組合系統(tǒng)的研究既利用了PLC 強(qiáng)大的控制功能，又發(fā)揮了觸摸屏友好的人機(jī)交互、靈活、可靠的優(yōu)點(diǎn)，大大減少了操縱臺(tái)上的開關(guān)數(shù)量，省去了復(fù)雜的電氣接線，使操作人性化。操作人員可以直接通過觸摸屏的按鈕來控制系統(tǒng)的運(yùn)行，簡化了操作難度，且通過運(yùn)行曲線可以更直觀地掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)顯示被控系統(tǒng)的參數(shù)值、顯示曲線、控制、報(bào)警、記錄及設(shè)置參數(shù)等功能，實(shí)現(xiàn)了PLC的可視化功能。PLC和觸摸屏的組合使用是工控領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

通過西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不管是何種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，都能實(shí)現(xiàn)快捷方便地設(shè)計(jì)、采購、實(shí)施、操作和維護(hù)，為客戶提供實(shí)實(shí)在在的價(jià)值增值：更高可靠性、更高效率、更高生產(chǎn)力、更短產(chǎn)品上市時(shí)間和產(chǎn)品獲利時(shí)間。

在西門子產(chǎn)品入門新手必讀頁面，您不僅可以輕松查看來自支持中心網(wǎng)站各板塊的精彩，了解關(guān)于SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-1500、 SIMATIC PCS 7、SIMATIC WinCC、MICROMASTER 4、SINUMERIK 808D和本地驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品等各產(chǎn)品支持的動(dòng)態(tài)，還能獲得西門子工程師從不同視角，精心編纂的學(xué)習(xí)指導(dǎo)。

    ①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起,②脈沖編碼器不良,③脈沖編碼器電源電壓太低此刻調(diào)整電源電壓，使主電路板的端子上的電壓值在內(nèi),④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來，第六，伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)。
    ----SIMATICPCS7是基于全集成自動(dòng)化思想的系統(tǒng)，其集成的核心是統(tǒng)一的過程數(shù)據(jù)庫和的數(shù)據(jù)庫管理軟件，所有的系統(tǒng)信息都存儲(chǔ)于一個(gè)數(shù)據(jù)庫中而且只需輸入一次，這樣就大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的整體性和信息的準(zhǔn)確性。
    否則，由于西門子SIPARTPS2智能定位器采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^，如果微處理器檢測到偏差，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣體位移增量，當(dāng)控制偏差不大(低速區(qū))。
    主要包括以下內(nèi)容:1，模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置2，模擬量擴(kuò)展模塊的尋址3，模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換4，編程實(shí)例模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置EM235是zui常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。

    常用的聲楔材料是有機(jī)玻璃，因?yàn)樗该鳎梢杂^察到聲楔中壓電元件的組裝情況，另外，某些橡膠，塑料及膠木也可作聲楔材料，，，，EM235EM235EM235EM235)有哪有哪有哪有哪些注意事項(xiàng)些注意事項(xiàng)些注意事項(xiàng)些注意事項(xiàng)。
    即相同的輸入量程和分辨率，lEM235是zui常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能，EM235模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法，對(duì)于電壓信號(hào)，按正，負(fù)極直接接入X+和X-,對(duì)于電流信號(hào)。
    但有點(diǎn)誤差，但對(duì)于300mm的量程來說，2~3mm的誤差可忽略，現(xiàn)場應(yīng)用情況較好,6個(gè)風(fēng)機(jī)入口調(diào)節(jié)門，為角行程工作方式，甲方要求帶失電保位功能，既當(dāng)閥門定位器的電源消失時(shí)，應(yīng)使閥門保持當(dāng)前位置，以避免一旦DCS供來的4~20mA信號(hào)(DCS供給閥門定位器的AO信號(hào)不冗余)消失。

德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以的、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的成就、不懈的追求，確立了在市場的地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
    這樣就實(shí)現(xiàn)了流量的檢測和顯示，西門子超聲波流量計(jì)常用壓電換能器，它利用壓電材料的壓電效應(yīng)，采用適出的發(fā)射電路把電能加到發(fā)射換能器的壓電元件上，使其產(chǎn)生超聲波振勸，超聲波以某一角度射入流體中傳播，然后由接收換能器接收。
    采用的上位機(jī)軟件WinCC作為操作和監(jiān)控的人機(jī)界面，利用開放的現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息采集和系統(tǒng)通訊，采用S7自動(dòng)化系統(tǒng)作為現(xiàn)場控制單元實(shí)現(xiàn)過程控制，以靈活多樣的分布式I/O接收現(xiàn)場傳感檢測信號(hào)。
    快速連接連接SIMATICTOP更加簡單，快速(不是緊湊CPU的板載I/O)，可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊，連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)，高組裝密度模塊中為數(shù)眾多的通道使S7-300實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。
    l模擬量輸入模塊可以通過撥碼開關(guān)設(shè)置為不同的測量方式(電流電壓)，模塊開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測量范圍,而且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效，只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式。
    第二個(gè)模塊模擬量輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址，以此類推，2.2.2.2.傳感器連接到傳感器連接到傳感器連接到傳感器連接到S7S7S7S7----0模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊(EM231EM231EM231EM231。

    通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器，可使用以下連接方式進(jìn)行連接:螺釘型接線端簧型接線端子快速連接(絕緣穿刺)更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線，前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
    科技發(fā)展迅速，使工業(yè)中使用的工具出現(xiàn)變革，變頻器的使用適應(yīng)了工業(yè)的發(fā)展，但變頻器帶來的相應(yīng)問題不能忽略，在變頻調(diào)速系統(tǒng)工作過程中，電磁干擾始終是避不開的問題，由于電磁干擾已經(jīng)嚴(yán)重影響到變頻調(diào)速系統(tǒng)的問題。
    并經(jīng)壓電元件變?yōu)殡娔?，以便檢測，發(fā)射換能器利用壓電元件的逆壓電效應(yīng)，而接收換能器則是利用壓電效應(yīng)，西門子超聲波流量計(jì)換能器的壓電元件常做成圓形薄片，沿厚度振動(dòng)，薄片直徑超過厚度的10倍，以保證振動(dòng)的方向性。
    下面以EM235為例講解模擬量擴(kuò)展模塊接線圖，如圖1，圖1圖1演示了模擬量擴(kuò)展模塊的接線方法，對(duì)于電壓信號(hào)，按正，負(fù)極直接接入X+和X-,對(duì)于電流信號(hào)，將RX和X+短接后接入電流輸入信號(hào)的[+"端,未連接傳感器的通道要將X+和X-短接。

TFT 寬屏顯示屏

相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的安裝開口（安裝尺寸和安裝深度可能會(huì)變化）

優(yōu)化的框架輪廓，在機(jī)柜中略微凸出

INOX 面板的防護(hù)等級(jí)為 IP66K（前面），INOX PCT 面板的防護(hù)等級(jí)為 IP69（前面）

不銹鋼表面光滑，帶 240 細(xì)紋理面漆

槽和間隙很少

裝飾性薄膜針對(duì)化學(xué)品進(jìn)行了測試，覆蓋整個(gè)顯示屏或前玻璃蓋，化學(xué)惰性

防碎顯示屏；對(duì)于 INOX PCT 面板：正面玻璃光纖帶 IK08 防護(hù)等級(jí)

食品級(jí)，密封件可更換

后部夾架，用于均勻封壓

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)

6AV2144-8GC10-0AA0

6AV2144-8JC10-0AA0

6AV2144-8MC10-0AA0

6AV2144-8QC10-0AA0

6AV2144-8UC10-0AA0

一般信息

產(chǎn)品類型標(biāo)志

TP700 Comfort INOX

TP900 INOX

TP1200 Comfort INOX

TP1500 INOX

TP1900 Comfort INOX

顯示

顯示屏規(guī)格

TFT

屏幕對(duì)角線

7 in

9 in

12.1 in

15.4 in

18.5 in

屏幕寬度

152.4 mm

195 mm

261.1 mm

331.2 mm

409.8 mm

屏幕高度

91.4 mm

117 mm

163.2 mm

207 mm

230.4 mm

顏色數(shù)量

16 777 216

分辨率（像素）

迪文觸摸屏的串口數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)由幀頭、指令、數(shù)據(jù)以及幀尾結(jié)束符這4 個(gè)數(shù)據(jù)塊組成。幀頭固定為0XAA, 而指令參考迪文指令集， 數(shù)據(jù)多為249 B, 幀尾結(jié)束符固定為0XCC、0X33、0XC3、0X3C.其中， 0X代表16進(jìn)制數(shù)。迪文觸摸屏所有指令或數(shù)據(jù)都是16進(jìn)制（HEX）格式， 對(duì)于字型（ 2字節(jié)）數(shù)據(jù)， 字節(jié)傳送順序采用高字節(jié)先傳送（MSB）的方式。傳送方向?yàn)橄滦校═x）時(shí)， PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)給觸摸屏， 數(shù)據(jù)從觸摸屏串行接口的"Din引腳"輸入； 傳送方向?yàn)樯闲校≧x）時(shí)，觸摸屏發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC, 數(shù)據(jù)從觸摸屏串行接口的"Dout引腳"輸出。觸摸屏與PLC 串口數(shù)據(jù)交換交換過程如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)交換過程示意圖

3 典型的PLC程序

3. 1 模擬量的采集及發(fā)送

在模擬量輸入及其轉(zhuǎn)換成實(shí)際值的過程中（以溫度為例），溫度傳感器采集到的模擬信號(hào)通過PLC模擬量輸入模塊變成數(shù)字信號(hào)傳到PLC 的存儲(chǔ)器， 再根據(jù)傳感器的量程等實(shí)際情況把數(shù)字信號(hào)換算成實(shí)際的溫度值（模擬量比例換算是指由于A /D、D /A 轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系， S7-200 CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào)， 兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系， 即模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系）。

系統(tǒng)從模擬量模塊中地址為AIW10的通道輸入模擬量。為了增強(qiáng)輸入模擬量的穩(wěn)定性， 模擬量采集程序采用求多次采樣值的平均值方法； 而為了減少CPU 的掃描時(shí)間， 程序中的除法采用移位除法（用采樣次數(shù)的2的次方表示， 如128次為2的8次方）。

3.2 觸摸屏的觸控功能

當(dāng)觸摸屏上的按鈕被按下時(shí)， 觸摸屏?xí)oPLC發(fā)送按鈕位置坐標(biāo)（觸摸屏中表示位置坐標(biāo)的數(shù)據(jù)塊為"AA 73按鈕的坐標(biāo)CC 33 C3 3C"）， PLC收到數(shù)據(jù)后判斷按鈕的位置坐標(biāo)是否正確，如果正確，則執(zhí)行顯示曲線、顯示實(shí)時(shí)參數(shù)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等指令。

3. 3 通信的相關(guān)程序

PLC 的編程方法因程序設(shè)計(jì)人員的思維習(xí)慣不同而有很大差異， 常用的編程方法有梯形圖編程和語句表編程2種。梯形圖接近繼電器控制的表達(dá)形式， 語句表則類似于計(jì)算機(jī)匯編語言， 這2種編程方式均實(shí)時(shí)反映出繼電器控制的思想。本文采用語句表的編程方法編寫了觸摸屏和PLC通信及觸摸屏觸控（觸摸屏給PLC發(fā)送指令， 通過PLC控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的程序，其程序如下。