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詳細(xì)介紹
iBoat BS2
iBoat BS2
iBoat BS2 智能無人測量船船體小巧，攜帶方便，采用雙M型船體設(shè)計(jì)，耐波性好，速度快，航行穩(wěn)。采用可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器設(shè)計(jì)，在防漁網(wǎng)、水草等雜物纏繞的優(yōu)異性能之上，增添了維護(hù)方便，靈活更換的使用特性。螺旋槳采用直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快，可靠性高?？纱钶d深測儀、ADCP、側(cè)掃聲吶等多種傳感器，廣泛使用于內(nèi)河航道、水庫、湖泊等區(qū)域的水下地形地貌以及水文測量。
船體結(jié)構(gòu)
船體采用雙M型船體設(shè)計(jì)，耐波性好，速度快，航行穩(wěn)
船體重量僅14kg，船體小巧輕便，方便運(yùn)輸，可以放在普通轎車后備箱中船體采用碳纖維、凱夫拉防布材料，船身周圍安裝有防護(hù) 膠條，船體堅(jiān)固，防護(hù)性能好
動(dòng)力系統(tǒng)
推進(jìn)器采用涵道式設(shè)計(jì)，外有防護(hù)罩 有效防止水草、魚網(wǎng)等物體纏繞
可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器，更換方便，易于維護(hù)保養(yǎng)。推進(jìn)器與船底齊平，方便運(yùn)輸和投放
低電/失聯(lián)狀態(tài)下自主返航，*航跡 電子圍欄功能，安全性高基站系統(tǒng)
工業(yè)級遙控手柄，簡單易用，一鍵切換手動(dòng)、 自動(dòng)模式，遙控距離超過2km
采用全向天線，通訊距離不少于2.5km
全自動(dòng)無人化作業(yè)、自主導(dǎo)航、定點(diǎn)自主返航、 隨時(shí)切換自動(dòng)/手動(dòng)控制模式測量系統(tǒng)
采用中海達(dá)HD-510高精度測深儀，內(nèi)置HD-MAX測深模塊
采用中海達(dá)高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標(biāo)模塊，支持北斗定位 具備多種通訊方式：UHF電臺(tái)、信標(biāo)、SBAS等
配備中海達(dá)HiMAX測量軟件，具備采集、導(dǎo)航和后處理功能，模 擬水深和數(shù)字水深疊加、方便對真實(shí)水深數(shù)據(jù)的判讀。尺寸 1050mm×555mm×270mm 船體重量 14 kg 船體材料 碳纖維、凱夫拉布高強(qiáng)度復(fù)合材料 船體設(shè)計(jì)形態(tài) 雙M型船體設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn) 抗風(fēng)浪等級 3級風(fēng)、2級浪 動(dòng)力及電氣參數(shù) 續(xù)航能力及時(shí)間 4小時(shí)@2m/s，（可增電池組，提升續(xù)航時(shí)間） 大航行速度 4.5 m/s 動(dòng)力裝置 可拆卸模塊化涵道式推進(jìn)器 推進(jìn)器類型 直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng) 方向轉(zhuǎn)向控制 無舵機(jī)轉(zhuǎn)向和“倒車”航行技術(shù) 安全性參數(shù) 自動(dòng)返航 失聯(lián)或電量低自動(dòng)返航 岸基基站 支持操作系統(tǒng) 支持Windows操作系統(tǒng) 通訊模式 實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對點(diǎn) 傳輸距離 電臺(tái)2.5km 導(dǎo)航模式 手動(dòng)或自動(dòng)，任意切換 智能遙控器 通訊方式 實(shí)時(shí)射頻點(diǎn)對點(diǎn) 作用距離 2km 防水等級 IP65 導(dǎo)航模式 實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能，實(shí)時(shí)顯示無人船基本信息 測深性能 工作頻率 200kHz 波束開角 5°±0.5° 測深范圍 0.15m ~ 300m 測深精度 25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率 定位精度 RTK 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS 信標(biāo)（選配） 0.5m（1δ） SBAS 1.0 m CEP 系統(tǒng)軟件 船體控制軟件 自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能 HiMAX測深軟件 具備測深儀參數(shù)設(shè)備、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深和數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點(diǎn)取樣；RTK、潮位文件驗(yàn)潮；多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能
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