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目錄:北京安麒智能科技有限公司>>模塊化分揀機(jī)器人>> 直角坐標(biāo)分揀機(jī)器人

直角坐標(biāo)分揀機(jī)器人
  • 直角坐標(biāo)分揀機(jī)器人
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參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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  • 品牌 安麒智能
  • 型號
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 北京市
屬性

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更新時(shí)間:2025-03-07 10:23:20瀏覽次數(shù):1241評價(jià)

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直角坐標(biāo)分揀機(jī)器人利用機(jī)器視覺高速識別+機(jī)器人附屬工裝 ,可根據(jù)物料的顏色、形狀、材質(zhì)等進(jìn)行靈活設(shè)定分類標(biāo)準(zhǔn)。適用范圍廣,可適用于塑料精細(xì)分選、生活垃圾中可回收物的分選。

直角坐標(biāo)分揀機(jī)器人利用機(jī)器視覺高速識別+機(jī)器人抓手分揀, 可根據(jù)物料的顏色、形狀、材質(zhì)進(jìn)行靈活 設(shè)定。

•適用范圍廣,可適用于裝修垃圾揀雜、 生活垃圾中可回收物的分揀。

•分揀能力強(qiáng),單個(gè)機(jī)器人分揀可達(dá) 2400次/小時(shí)

•易于安裝和實(shí)施

•精準(zhǔn)識別與分揀,可代替人工作為后端 質(zhì)量控制

應(yīng)用范圍

裝修垃圾除雜、混合包裝材料、生活垃圾等的分選

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直角坐標(biāo)分揀機(jī)器人設(shè)備組成及功能描述

1.輸送帶

采用兩條輸送帶,主要完成物料輸送,配合機(jī)器人對物料進(jìn)行高速分揀。

2.四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人

本工作站采用的四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為瑞思雷豹 D3S-500高速并聯(lián)機(jī)器人。

3.機(jī)器人末端執(zhí)行器

本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上,用于隨機(jī)器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。

4.視覺系統(tǒng)

本工作站的視覺系統(tǒng)采用康耐視視覺系統(tǒng)。

通過視覺系統(tǒng)對物料的位姿進(jìn)行檢測,將信號傳送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過計(jì)算分析后指令機(jī)器人對物料進(jìn)行分揀。

5.機(jī)器人工作臺

本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺上,布局合理、美觀,使用方便。

6.輔助模塊

本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料,故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。





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