全自動(dòng)袋式包裝碼垛機(jī)起重機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(機(jī)械手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及檢測機(jī)構(gòu)組成，根據(jù)不同材料的包裝、層疊順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)不同種類包裝材料的堆垛作業(yè)。 按功能分為入袋、轉(zhuǎn)向、出袋、編織、抓袋裝卸、托盤倉庫、托盤運(yùn)輸及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

全自動(dòng)袋式包裝碼垛機(jī)由控制器、主動(dòng)托盤設(shè)備、主動(dòng)分離設(shè)備、移動(dòng)梁真空升降機(jī)器人、重托盤輸送設(shè)備等組成。 是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。 中、低位塔式起重機(jī)能滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。 根據(jù)所要求的編織方法和層數(shù)，可以完成材料袋、橡膠塊、箱子等各種產(chǎn)品的整理。 優(yōu)化設(shè)計(jì)使堆棧形狀更加緊密、規(guī)則。
全主動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理
平板上工件是符合托盤要求的一層工件，平板和工件向前方移動(dòng)到托盤的垂直面。 上方限位棒下降，另一方的定位限位棒開始夾緊時(shí)，蓋板復(fù)位。 各工件下降到托盤平面，托盤平面距平板底面10mm，托盤下降一個(gè)工件高度。 重復(fù)上述步驟，直到托盤場達(dá)到設(shè)定要求。
活動(dòng)堆裝起重機(jī)是將紙箱、塑料箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物以一定的規(guī)則和方法活動(dòng)堆裝機(jī)的活動(dòng)化組合。 產(chǎn)品必須用排列碼放置在托盤(木質(zhì))上，能積極堆放碼，堆放碼，然后提出，便于叉車運(yùn)到倉庫。