城市地下管道，是城市的命脈與經(jīng)絡，國家以及當?shù)劓?zhèn)府會花費大量的人力、物力在地下管道建設上面，因此，平時對城市地下管道的清理工作顯得尤為重要。在對已經(jīng)開展過城市地下管線普查的城市中，排水管網(wǎng)雖然屬于調(diào)查、探測范圍，但是主要還是以管線的平面位置、埋深、管徑、材質為主要探測、調(diào)查內(nèi)容，這些工作的開展在某種程度上可滿足城市規(guī)劃、市政建設的需求；但由于行業(yè)管理、部門管理所要求的側重面存在相當?shù)牟町?，單純的沿用上述的方法，已遠遠不能滿足市政排水系統(tǒng)深化管理的要求。
常見的管道檢測設備：
CCTV管道檢測機器人
聲納檢測儀
便攜式管道潛望鏡
1.管道CCTV檢測技術管道閉路電視檢測系統(tǒng)(CCTV)出現(xiàn)于20世紀50年代，是專門應用于地下管道檢測的工具，是排水管網(wǎng)檢測使用最久的檢測技術之一，也是目前應用的方法。該系統(tǒng)在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內(nèi)進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由廣州迪升相關技術人員根據(jù)這些記錄影像進行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。該檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預清洗管道內(nèi)壁。管道CCTV檢測技術在國內(nèi)外排水管網(wǎng)檢測中已得到廣泛應用，近幾年在我國大型城市應用廣泛，上海、廣州、北京、武漢等地均已應用該檢測技術進行管道檢測評估，并且得到較好的效果和經(jīng)驗。
2.管道聲納儀檢測技術管道聲納儀檢測采用聲波反射技術對管道內(nèi)側進行聲納掃描，對水中物體進行探測和定位，提供準確的量化數(shù)據(jù)，檢測和鑒定管道的破損情況。聲納具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、效率高、成本低等優(yōu)點，可以提供準確的數(shù)據(jù)資料，并且可與CCTV、各種環(huán)境傳感器相結合，對管道結構進行全面的檢查。
3.管道潛望鏡檢測技術管道潛望鏡是一種便攜式視管道快速檢測設備，通過可調(diào)節(jié)長度的攝像頭操作桿將攝像頭放入窨井或管道，通過調(diào)節(jié)照明和攝像頭獲取清晰的錄像或圖像。操作人員通過隨身配備的顯示屏可以直接瀏覽圖像，實時記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。適用于窨井和靠近窨井管道（管徑150～2000mm）的檢測。該檢測技術操作簡便、儀器便攜，數(shù)據(jù)直觀，已在國內(nèi)多數(shù)城市應用。
