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RCN729 529717-01編碼器heidenhain

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電氣布線(xiàn)
   （6）禁止將信號(hào)電纜直接靠近干擾源（例如接觸器、電機(jī)、變頻器、變壓器等感性器件），并盡量減少信號(hào)電纜和功率/高噪電纜平行走線(xiàn)。安裝時(shí)，保證至少100 mm間距，或?qū)㈦娎|置于金屬軟管或走線(xiàn)槽內(nèi)，避免耦合干擾；與開(kāi)關(guān)電源類(lèi)干擾源間距，至少200 mm。

編碼器安裝使用 電氣布線(xiàn)
      電氣布線(xiàn)的重要目標(biāo)就是電氣噪聲防護(hù)，保證編碼器信號(hào)的完整性。以下列出一些主要措施：
   （1）使用上述*的技術(shù)要求選擇電纜，并注意電源供電電壓及線(xiàn)路電壓降和信號(hào)衰減。
  （2）使用金屬外殼的連接頭和端子盒轉(zhuǎn)接延長(zhǎng)電纜，

電氣布線(xiàn)
   （7）電纜布線(xiàn)的彎曲半徑取決于電纜的直徑、使用狀態(tài)以及電纜的材料。本公司相關(guān)參數(shù)請(qǐng)參照型號(hào)對(duì)應(yīng)的技術(shù)資料機(jī)械圖紙。一般建議如下：

左圖為固定電纜，右圖為可拖曳電纜。

倫茨變頻器接線(xiàn)
     編碼器采用屏蔽雙絞線(xiàn)，以
大面積與編碼器接口的外殼連接，一
般有屏蔽接線(xiàn)套的那種DB接頭，如是
是普通的塑料DB頭，則將屏蔽線(xiàn)接外
殼后，同時(shí)需將屏蔽線(xiàn)以大面積接
觸壓緊到變頻器屏蔽板上。
                      DI端HTL編碼器接線(xiàn)也可用屏蔽雙絞               線(xiàn)，但AB兩相不能共組雙絞，屏蔽層
                   同樣需接屏蔽板。

 倫茨變頻器接線(xiàn)
   電機(jī)的屏蔽動(dòng)力電纜接法
如下：
    電機(jī)端屏蔽層接外殼，變
頻器端以面積接屏蔽板。
    溫度檢測(cè)TF或TH不能通過(guò)
編碼器連線(xiàn)連接，而必須通過(guò)
一個(gè)額外的2芯屏蔽接線(xiàn)連接。
    建議電機(jī)抱閘、制動(dòng)電阻
和輸出DO全部采用屏蔽線(xiàn)。
    

SEW變頻器接線(xiàn)
      電機(jī)編碼器屏蔽線(xiàn)壓接到PE線(xiàn)上，變頻器端屏蔽線(xiàn)同樣壓接到接到PE線(xiàn)上。

  
       電機(jī)溫度檢測(cè)線(xiàn)同樣單獨(dú)用2芯屏蔽電纜，抱閘線(xiàn)可
   以采用屏蔽電纜（無(wú)特殊要求）。
     

SEW變頻器接線(xiàn)
   電機(jī)的屏蔽動(dòng)力電纜全部接PE
線(xiàn)，建議制動(dòng)電阻線(xiàn)也采用屏蔽
線(xiàn)，屏蔽層一端接制動(dòng)電阻外殼，
一端接PE線(xiàn)。

   IO端接線(xiàn)全部采用屏蔽線(xiàn)，屏

                      蔽層接屏蔽板。
    

常用故障
   （1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
   （2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
  （3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

 常用故障
   （4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 
   （5）編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落，這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
   （6）編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
   （7）光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

 常用故障
   （8）編碼器波形不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸?shù)取?/p>

 故障排除
   （1）判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問(wèn)題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。
  （2）電機(jī)一直低速旋轉(zhuǎn)，在排除編碼器以外的原因后，基本上判定為編碼器的零信號(hào)故障（三通道編碼器）。
  （3）電機(jī)速度不穩(wěn)定，時(shí)快時(shí)慢或與正常速度不一致，有時(shí)又恢復(fù)正常。優(yōu)先考慮接地和干擾，檢查接地是否正確和排除干擾源。

 故障排除
   （4）正常使用的電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后便停止，排除電機(jī)的運(yùn)行條件滿(mǎn)足后，無(wú)異常情況的下，編碼器的故障原因大，可能是編碼器與編碼器卡有虛接現(xiàn)象。
 （5）電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，突然又可正常運(yùn)行，排除制動(dòng)線(xiàn)路不良原因后，可能是編碼器嚴(yán)重磨損而電機(jī)運(yùn)行中編碼器的信號(hào)突然中斷所致。
      編碼器的使用，使變頻器-電機(jī)-控制器之間構(gòu)成了一個(gè)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。如果編碼器出現(xiàn)了問(wèn)題反饋信號(hào)不正常必然會(huì)影響到電機(jī)的正常運(yùn)行。我們將編碼器的反饋斷開(kāi)--變成開(kāi)環(huán)控制，電機(jī)如果還能夠現(xiàn)正常的快速運(yùn)行狀態(tài)，那么可以確定故障發(fā)生在編碼器及相關(guān)的線(xiàn)路、接口上。