CDB32.004.C2.4SH路斯特伺服驅(qū)動器參數(shù)設置方法：
在自動化設備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，
大局部品牌的伺服電機都有位置控制功用，經(jīng)過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運轉(zhuǎn)，
脈沖數(shù)對應轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關(guān)），
當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音狀況下，盡量設大些，
轉(zhuǎn)動慣量比也十分重要，可經(jīng)

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CDB32.004.C2.4SH路斯特伺服驅(qū)動器實物圖

實物圖

CDB32.004.C2.4SH路斯特伺服驅(qū)動器

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CDB32.004.C2.4SH路斯特伺服驅(qū)動器參數(shù)設置方法：

在自動化設備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，

大局部品牌的伺服電機都有位置控制功用，經(jīng)過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運轉(zhuǎn)，

脈沖數(shù)對應轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關(guān)），

當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音狀況下，盡量設大些，

轉(zhuǎn)動慣量比也十分重要，可經(jīng)過自學習設定的數(shù)來參考，

然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運轉(zhuǎn)時連續(xù)，位置精度受控即可。

1.位置比例增益：設定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會惹起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服系統(tǒng)型號和負載狀況肯定。

2.位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性進步，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需求很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100

3.速度比例增益：設定速度調(diào)理器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值狀況肯定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

4.速度積分時間常數(shù)：設定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)。設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載狀況肯定。普通狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

5.速度反應濾波因子：設定速度反應低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。假如負載慣量很大，能夠恰當減小設定值。數(shù)值太大，形成響應變慢，可能會惹起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反應響應越快。假如需求較高的速度響應，能夠恰當減小設定值。

6.大輸出轉(zhuǎn)矩設置：設置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時分，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判別能否完成定位的根據(jù)，當位置偏向計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅(qū)動器以為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的抵達速度范圍設置抵達速度在非位置控制方式下，假如伺服電機速度超越本設定值，則速度抵達開關(guān)信號為ON，否則為OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

7.手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值。當伺服系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值慢慢加大；同時察看伺服電機中止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，察看旋轉(zhuǎn)速度能否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消弭、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步肯定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復修正以到達理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值慢慢加大，使積分效應慢慢產(chǎn)生。由前述對積分控制的引見可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，好像KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消弭、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步肯定的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因而，將KVD值慢慢加大可改善速度穩(wěn)定性。

調(diào)整位置比例增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機定位時將發(fā)作電機定位超調(diào)量過大，形成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必需調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因而，調(diào)整時應當心配合。

8.自動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大局部提供自動增益調(diào)整(autotuning)的功用，可對付多數(shù)負載情況。在參數(shù)調(diào)整時，可先運用自動參數(shù)調(diào)整功用，必要時再手動調(diào)整。

事實上，自動增益調(diào)整也有選項設置，普通將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可根據(jù)實踐需求停止設置。

關(guān)鍵詞：變頻器人機界面電路板伺服電機