SWF/WF-2100/3100/4100/5100位置發(fā)送器WFS6100電動執(zhí)行器控制盒

一、概述

按鍵式電動執(zhí)行控制器是我公司新推出的一種高性價比，普及型一體化智能型控制器。電路板尺寸更小，可直接安裝在原來的位置發(fā)送器殼體內，替代傳統的位置發(fā)送器與伺服放大器。設置與操作全部通過按鍵與開關實施，簡單實用。

與模擬型一體化控制器相比，智能型具有以下優(yōu)點：

1、豐富地故障判斷與保護功能，限度降低了使用風險。

2、自適應阻力定位軟件，大大地提高了定位精度。

3、設置全部通過按鍵操作，無需調整電位器，設置極其簡單。

二、主要功能

1、給定信號失效判斷保護功能

給定信號引線開路、短路、超出正常范圍時，發(fā)出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。

2、位置發(fā)送器信號失效判斷保護功能

位置傳感器引線故障、本身損壞，可立即自動切斷電機電源，發(fā)出報警。

3、閥門卡澀判斷與處理功能

出現卡澀，控制器會控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果卡澀消失，轉入正常運行。如果卡澀繼續(xù)，再重復后退、前進一次。三次進退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發(fā)出報警。

4、電機超溫保護（溫度開關動作）

切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。

5、機械限位（限位開關動作）

20mS內切斷電機電源。

6、自動調整電機轉動方向功能

自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向。

7、瞬間防反轉功能

確保在電機停下來后才可啟動反轉。

8、精確的定位功能

采用*的自適應算法確定提前發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。對于執(zhí)行器剎車機構的磨損、負載力矩的變化等，自適應定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。

9、電氣限位功能

電氣設置閥門中途限位位置。也可替代機械限位（或同時作用），作為執(zhí)行器的開／關限位保護。

10、自動適應正／反向操作模式功能

可根據用戶定義，自動確定開／關閥門的運行方向。

11、就地手動操作功能

可通過操作面板上的按鍵就地直接控制電機的開／關。

三、主要技術指標

1、調節(jié)（給定）輸入信號：   4～20mA；輸入電阻120Ω。

2、位反信號輸出： 4～20mA；輸出負載電阻≤750Ω。

3、靈敏度：0.025%（1／4096）。

4、死區(qū)值：2%。

5、定位誤差：≤±1%。

6、阻尼特性：無振蕩。

7、遲滯：不大于0.2S。

8、工作電源：單相電機：AC220V±10％?！?span lang="EN-US">

9、電機驅動電流：   10A、20A、40A可選。

10、電氣限位范圍：   關限位：0～100％；開限位0～99%

11、可輸入的開關量信號：機械開限位、機械關限位、超溫。

12、工作環(huán)境溫度：   －25～80℃。

13、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。

四、使用

控制器分為“運行”與“設置”兩種工作模式。通過操作按鍵板上的開關進行切換。在投入使用前，用戶必須根據自己的使用情況對控制器進行設置（以后如果改變接線，改變使用工況，須重新設置）。設置完成后即可投入運行。

1、設置

設置通過操作按鍵板進行。設置操作板如下圖所示：

接線定義如下

J1：行程機械限位、電機超溫信號輸入插座

1――超溫    2――關限位  3――開限位   4――公共端

J2：電位器插座

1、3 為電位器固定端引線；2為滑動端引線。

J3：與控制系統連接插座

1――給定輸入＋    2――給定輸入－   

    3――位反輸出＋    4――位反輸出－

    4、5 報警及電器輸出接點。

J4：電源變壓器插座

1、2 AC26V      3、4 AC9V

J5：固態(tài)繼電器板連接插座

    插入固態(tài)繼電器控制信號插頭。

設置前應在給定電流輸入端接入一4～20mA可調電流源；在位反電流輸出端接一20mA電流表。設置過程如下：

1）進入設置

進入設置前必須保證所有接線正確，位置傳感器（電位器）安裝位置正確，否則設置不能正常進行。

將“設置／運行”開關打在設置位置，接通電源。此時指示燈為綠色。

2）全開、全關標定

按動操作板上的“開”或“關”鍵，將執(zhí)行器調到閥門全開位置，按下按鍵板上的“全開”按鍵，保持約5秒鐘，當指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全開位置標定完成。再將執(zhí)行器調到閥門全關位置，按下按鍵板上的“全關”按鍵，保持約5秒鐘，當指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全關位置標定完成。

全開、全關的標定次序無要求。完成標定后觀察位反電流表，按鍵操作執(zhí)行器的開、關，位反電流應跟隨閥門的開度正確變化。

3）開限位、關限位設置

按手動鍵操作執(zhí)行器到閥門開限位位置，按下“開限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，開限位設置完成。再將執(zhí)行器調至關限位位置，按下“關限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，關限位設置完成。

開限位、關限位設置次序無要求。

注：以上四步設置，無前后次序要求?？梢栽O*開接著設置開限位；設置*關，接著設置關限位。

4）給定信號失效后的閥門位置設置

如果給定信號失效（引線開路、短路或電流超出正常范圍），用戶可選擇失效時要求閥門停止的位置――全開／全關／維持原位。選擇通過DIP開關S1進行。開關位置與閥門位置對應關系如下圖所示。

 5）退出設置

將“設置／運行”開關打到運行位置，即退出設置，并進入了運行狀態(tài)。

2、運行

進入運行狀態(tài)，執(zhí)行器的動作將受給定電流的控制。給定電流在4～20mA范圍變化，對應閥門開度在0（全關／關限位）～100％（全開／開限位）間變化。

五、誤差校正

1、輸出電流誤差校正

出廠前已經過校正，一般無需用戶校正。如果出現閥門全關時位反輸出不是4.00mA±0.5%FS,或閥門全開時位反輸出不是20.00mA±0.5%FS，應對輸出電流予以校正。校正辦法如下：

在位反輸出端接入電流表。將“設置／運行”開關打在設置位置后上電。按下“全開”鍵不放2秒鐘內按下“開限”鍵，指示燈變?yōu)榧t色，同時放開兩個按鍵，即進入了4mA校正。觀察電流表。按“全開”鍵可增大輸出電流，按“開限”鍵可減小輸出電流。通過“全開”、“開限”鍵，將輸出電流調成4.00mA。按下“全關”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，延時兩秒鐘后又變?yōu)榧t色，表示退出4mA校正，進入20mA校正。觀察電流表，與4mA校正操作相同，將輸出電流調為20.00mA。按下“全關”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，表示校正完成。

將“設置／運行”開關打到運行位置，即進入了運行狀態(tài)。

2、給定輸入電流標定（出廠前已經過校正，一般無需用戶校正）

如果在運行狀態(tài)下，閥門位置與給定電流不對應，則需要重新標定輸入給定電流。標定方法如下：

在給定電流輸入端接入一直流電流信號源，并將其調整為20.00mA。將“設置／運行”開關打到設置位置后上電。按下“全關”標定鍵2秒鐘內按下“關限”鍵，即進入輸入信號標定。此時指示燈變?yōu)榧t色。按下“關限”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，松開按鍵，標定完成。

誤差校正完后應將“設置／運行”開關打回運行位置，即退出了校正進入運行狀態(tài)。

增加功能說明：死區(qū)調整設置

在設置狀態(tài)下，短時間內按下“開限”鍵不放，接著按下“全關”鍵后同時放開，此時指示燈閃爍，此時按“開限”鍵可轉換死區(qū)值，綠燈閃爍表示死區(qū)值為1.3，紅燈閃爍表示死區(qū)值為2.0，紅綠交替閃爍表示死區(qū)值為2.5.選擇好相應死區(qū)值后，將波段打回“運行”即可保存所選擇地死區(qū)值。

附錄：

固態(tài)繼電器接線