水泥碼垛機械手怎樣整齊碼垛的

全自動碼垛機械手的種類非常多，具體有搬運全自動碼垛機械手、點膠全自動碼垛機械手、噴涂全自動碼垛機械手、六軸全自動碼垛機械手和多軸全自動碼垛機械手等等，我們要根據(jù)自己的情況進行選購。

全自動碼垛機之后，原本依靠人工搬運碼垛的飼料廠煥然一新，人工數(shù)量在削減，效率和效益卻在增長。投入該廠使用的騰陽全自動碼垛機整套碼垛設(shè)備將整袋飼料進行堆垛，產(chǎn)品從縫包口出來之后，沿輸送帶傳送至抓取位，碼垛機感應(yīng)后自動抓取擺放到碼垛位，碼垛達到預(yù)定層數(shù)，自動暫停，鳴笛，用戶根據(jù)自己入庫習(xí)慣將整垛產(chǎn)品順利入庫。

手臂采用平行四邊形連桿機構(gòu)，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運動。