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電液位置伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快，精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域。以非對(duì)稱液壓缸為控制對(duì)象，提出基于卡爾曼濾波器的PID控制算法，使用仿真理論研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法，旨在研究出響應(yīng)速度快，位置精度高的電液位置伺服系統(tǒng)。 建立了閥控非對(duì)稱缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出了系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，設(shè)計(jì)了基于卡爾曼濾波技術(shù)的PID控制器，在WINCE平臺(tái)下編制了控制軟件，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 首先，本文在系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)上，建立了閥控非對(duì)稱缸位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)數(shù)學(xué)模型中一些參數(shù)不可測(cè)量，使用小二乘法進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)。
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