型號(hào)

項(xiàng)目

參數(shù)

備注

1

適用管徑范圍

Φ900~Φ1600mm

2

適用管壁厚度

≤45mm

3

爬行器車體長度

1500mm

4

爬行器高壓發(fā)生器長度（含控制器部分）

Φ300×850mm

5

爬行器車體總長度

2650mm

連接器300mm

6

爬行器車體重量

70kg

7

電池箱重量

40kg

8

爬行器高壓發(fā)生器重量（含控制器部分）

45kg

9

遙控器重量

2.5kg

尺寸：230×120×160mm

10

爬行器總重量

155kg

11

zui大輸出電壓

300kv

調(diào)節(jié)范圍180-300kv任意調(diào)節(jié)

12

zui大輸出管電流

3mA

13

射線管焦點(diǎn)尺寸

1×2.0mm

錐靶360°*40°

14

適用環(huán)境溫度范圍

-20℃ ~ +70℃

15

適用環(huán)境濕度范圍

≤90%

16

爬行距離

≥1 km   

往返

17

爬行速度

15~18  米/ 分

18

驅(qū)動(dòng)方式

單驅(qū)

19

定位方式

磁定位

20

定位精度

±2mm

21

轉(zhuǎn)彎半徑

≥7D

22

         電源能量

       120V·21Ah