ACTS-T300全自動拉伸試驗機(jī)

一、產(chǎn)品描述：

  根據(jù)上述項目需求，該全自動拉伸試驗機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由300kN微機(jī)控制電子拉伸試驗機(jī)川崎工業(yè)機(jī)器人RS007N、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統(tǒng)操作站組成。

以機(jī)器人為位置核心，組成一套封閉式全自動檢測站。

二、技術(shù)指標(biāo)：

     l 300kN主機(jī)

            l 負(fù)荷： 300kN

            l 負(fù)荷傳感器分辨力：1/500000

            l 有效試驗空間：1350mm（不含夾具）

            l 有效試驗操作空間寬度：600mm

            l 試驗速度：0.001-500mm/min無級設(shè)定，滿速滿載

            l 位移分辨力：0.02μm

            l 速度控制方式：位移、負(fù)荷、應(yīng)力、應(yīng)變四種方式可任意選擇設(shè)定和切換

      l 全自動引伸計

            l 工作方式：接觸式

            l 精度級別： 0.5級（EN 10002）

            l 縱向標(biāo)距測量范圍：10-205mm

            l 標(biāo)距測量分辨率 ： 0.33μm

            l 應(yīng)變測量范圍：0-65mm

            l 應(yīng)變測量分辨率：0.1μm

            l 夾持力： 1-2N可調(diào)

            l 可測試樣厚度：30 mm

            l 可測試樣寬度：50 mm

            l 可測試樣直徑：30 mm

            l 精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標(biāo)準(zhǔn)）

      l  雙面平推式液壓自動拉伸夾具

            l 鉗口夾持范圍：0-30mm

            l 系統(tǒng)壓力:30MPa

            l 鉗口硬度：≥60HRC

            l 開口寬度：60mm

            l 對中精度：≤0.2mm

            l 夾持厚度范圍：0.08-30mm

      l 試樣雙截面尺寸自動測量系統(tǒng)

            l 測量試樣類型：矩形試樣

            l 測量厚度或厚度范圍：0～30mm

            l 可測試樣長度：280～310mm

            l 測量方式：截面四向?qū)y

            l 測量分辨率：0.001mm

            l 厚度測量精度： 0.004mm

            l 寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%

            l 適應(yīng)試樣撓度：≤8mm

            l 具有自我標(biāo)定功能，并能根據(jù)軟件所設(shè)定的時間或順序，由機(jī)械手抓取專用標(biāo)準(zhǔn)塊對橫截面測量臺進(jìn)行標(biāo)定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。

       l 工業(yè)機(jī)器人

        工業(yè)機(jī)器人是完成整套全自動檢測站的關(guān)鍵，它是實現(xiàn)整個自動化檢測過程連續(xù)、自動控制的重要保證。

        該方案優(yōu)選川崎RS007N六關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用示教器編程，與控制系統(tǒng)通過RS232串口通訊。按照操作節(jié)拍和需要實現(xiàn)的動作編程應(yīng)用機(jī)器人，完成對工件的抓取和放置過程。

             l  基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優(yōu)選川崎RS007L六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,其末端軸負(fù)載為7kg；

             l  該系列機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；

             l 根據(jù)工件參數(shù)及方案要求，該型機(jī)器人運動半徑930mm，可滿足工作站工作要求；